[发明专利]一种自动旋转翻转装置

权利要求书

1.一种自动旋转翻转装置，用于对软包电池的自动旋转和翻转，其特征在于，包括输送架（1）、顶升机构（2）、旋转机构（3）以及翻转机构（4），所述输送架（1）设有若干可移动用于放置软包电池的工位，所述顶升机构（2）设于所述输送架（1）的下方，所述旋转机构（3）设于所述顶升机构（2），所述翻转机构（4）设于所述输送架（1）的上方且位于所述输送架（1）一侧，当所述工位承载所述软包电池移动至与所述翻转机构（4）相对应时，所述顶升机构（2）驱动所述旋转机构（3）往靠近所述输送架（1）方向移动并托起所述软包电池以脱离所述工位的承托，所述旋转机构（3）可对所述软包电池实现水平旋转，当所述顶升机构（2）驱动所述旋转机构（3）托起所述软包电池至与所述翻转机构（4）的高度匹配时，所述翻转机构（4）可往所述旋转机构（3）方向移动并对所述旋转机构（3）上的所述软包电池实现正反面翻转；所述输送架（1）的平行于所述工位移动方向的相对两侧设有定位机构（5），所述定位机构（5）包括定位板（51）和第二驱动机构（52）；

所述旋转机构（3）包括第一安装板（31）、第一驱动机构（32）以及用于支托软包电池的承托板（33），所述第一安装板（31）固定于所述顶升机构（2）、所述第一驱动机构（32）固设于所述第一安装板（31），所述第一驱动机构（32）驱动所述承托板（33）带动所述软包电池绕自身的中心水平旋转；

所述承托板（33）的沿所述工位移动方向的相对两侧设有用于与所述软包电池侧面相抵接的限位块（331）；

当所述顶升机构（2）驱动所述旋转机构（3）的所述承托板（33）将所述工位的软包电池托起时，所述限位块（331）与所述软包电池的相对两侧相抵接；当所述限位块（331）与所述软包电池的相对两侧相抵接时，所述第二驱动机构（52）驱动所述定位板（51）推动所述软包电池在所述承托板（33）上沿垂直于所述限位块（331）连线的方向居中设置；

所述限位块（331）的远离所述承托板（33）的上表面与朝向所述承托板（33）内部的侧面的交接处设有斜面（3311）；

所述翻转机构（4）包括夹爪（43），所述承托板（33）设有可容纳所述夹爪（43）的避空槽（334），所述避空槽（334）的一端往所述承托板（33）靠近所述翻转机构（4）的方向延伸至所述承托板（33）的边缘，所述避空槽（334）位于所述承托板（33）的中心线上。

2.如权利要求1所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，所述承托板（33）内部设有通孔（332），所述通孔（332）内设有吸盘（333），当所述第二驱动机构（52）驱动所述定位板（51）推动所述软包电池在所述承托板（33）上沿垂直于所述限位块（331）连线的方向居中设置后，所述吸盘（333）吸附所述软包电池固定于所述承托板（33），当所述翻转机构（4）抓取所述旋转机构（3）上的软包电池后，所述吸盘（333）松开所述软包电池。

3.如权利要求2所述的自动旋转翻转装置，其特征在于，当所述吸盘（333）吸附所述软包电池固定于所述承托板（33）后，所述顶升机构（2）驱动所述旋转机构（3）上升至与所述翻转机构（4）匹配的高度。