[发明专利]一种充电连接头铆合用铆柱的自动化上料装置及方法

权利要求书

1.一种充电连接头铆合用铆柱的自动化上料装置，其特征在于，包括圆振（151）、直振（152）、进料轨道板（153）、第二十二底座（154）、接铆柱板（155）、第三十五气缸（156）、第三十六气缸（157）、第二十三底座（158）、顶料机构（159）和送料机构（1510）；进料轨道板（153）安装在第二十二底座（154）上，进料轨道板（153）上设置有两条进料槽（1534），进料槽（1534）的端部为圆形落料孔（1532），进料轨道板（153）上开有薄形槽（1531），进料轨道板（153）的端部设置有四个圆孔（1533），两两成对；进料轨道板（153）与直振（152）相衔接，直振（152）与圆振相衔接；接铆柱板（155）连接安装在第三十六气缸（157）的伸缩端上，第三十六气缸（157）连接安装在第三十五气缸（156）的伸缩端上，第三十五气缸（156）固定设置在第二十三底座（158）上；接铆柱板（155）配合在进料轨道板（153）中；顶料机构（159）共有上下对称布置的两组，顶料机构（159）包括第三十七气缸（1591）和顶料杆（1592）；顶料杆（1592）通过滑轨移动连接在第二十二底座（154）上，顶料杆（1592）下端设置有两根圆柱，顶料杆（1592）的圆柱配合在进料轨道板（153）的圆形落料孔（1532）中；第三十七气缸（1591）固定设置在第二十二底座（154）上，第三十七气缸（1591）的伸缩端与顶料杆（1592）相连接；送料机构（1510）包括第三十八气缸（1511）和送料件（1512）；第三十八气缸（1511）连接安装在第二十二底座（154）上，送料件（1512）安装在第三十八气缸（1511）的伸缩端上，送料件（1512）的下端设置有四根立柱，该立柱与圆孔（1533）在竖直方向上相对应。

2.根据权利要求1所述的一种充电连接头铆合用铆柱的自动化上料装置，其特征在于，所述的接铆柱板（155）的厚度与薄形槽（1531）的厚度相匹配，接铆柱板（155）上开有四个圆孔，该圆孔与铆柱（400）的外径相匹配。

3.一种充电连接头铆合用铆柱的自动化上料方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

（一）铆柱进料步骤：铆柱经过圆振（151）和直振（152）邮储出料，经进料轨道板（153）后，由顶料机构（159）使其下落；

（二）铆柱储料步骤：接铆柱板（155）可以移动，用以接住下料的铆柱，每次接两个，共接两次，接铆柱板（155）中装满四个铆柱后推出；

（三）铆柱组装步骤：送料机构（1510）工作，将接铆柱板（155）中的四个铆柱组装到铆合治具中，完成上料。

4.一种充电连接头自动组装设备，其特征在于，包括机架（1）及安装在机架（1）上的基体上料装置（2）、机械臂搬运装置（3）、夹壳治具流转装置（4）、下夹壳上料装置（5）、上夹壳上料装置（6）、夹壳压紧装置（7）、夹壳检测装置（8）、夹壳折弯装置（9）、夹壳焊接装置（10）、第一搬运装置（11）、基体治具回流装置（12）、第二搬运装置（13）、铆合治具流转装置（14）、铆柱上料装置（15）、铆柱压合装置（16）、第三搬运装置（17）和产品下料装置（18）；铆柱上料装置（15）如权利要求1-2任意一项权利要求所述的一种充电连接头铆合用铆柱的自动化上料装置。