[发明专利]一种交叉拨动治具回流线机构

权利要求书

1.一种交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，包括：

中间移载系统，其包括两个第一移载装置，所述第一移载装置包括第一导向组件、第一定位组件、第一升降驱动组件以及第一移送驱动组件，所述第一导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第一导轨，所述第一定位组件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定杆和沿左右方向依次间隔距离的竖向设于所述固定杆上的多个第一定位销，所述第一升降驱动组件带动所述第一定位组件沿上下方向升降，所述第一移送驱动组件带动所述第一定位组件沿左右方向移动；

端部移载系统，其包括左右布置并分别设于所述中间移载系统左侧和右侧的两个第二移载装置，所述第二移载装置包括第二导向组件、第二定位组件、第二升降驱动组件以及第二移送驱动组件，所述第二导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二定位组件定位治具并包括固定板和竖向设于所述固定板上的第二定位销，所述第二升降驱动组件带动所述第二定位组件沿上下方向升降，所述第二移送驱动组件带动所述第二定位组件沿左右方向移动；

其中，所述第一移载装置和/或所述第二移载装置还包括移位驱动组件，所述两个第一移载装置前后布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿前后方向移动，或者所述两个第一移载装置上下布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿上下方向升降，以使设于所述中间移载系统左侧的第二导轨的右端与两个所述第一移载装置的第一导轨左端切换对接，设于所述中间移载系统右侧的第二导轨的左端与两个所述第一移载装置的第一导轨右端切换对接。

2.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨导向连接于治具的底部。

3.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一定位销定位连接于治具的底部，所述第二定位销定位连接于治具的顶部。

4.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一导向组件包括一条所述第一导轨，所述第一定位组件包括分别设于所述第一导轨前后两侧的两条所述固定杆，两条所述固定杆分别配备两个所述第一升降驱动组件。

5.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第二导向组件包括一条所述第二导轨，所述第二定位组件包括设于所述第二导轨前侧或后侧的一块所述固定板。

6.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一移载装置包括左右布置的两个所述第一定位组件，两个所述第一定位组件分别配备两个所述第一移送驱动组件。

7.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述两个第一移载装置前后布置。

8.根据权利要求7所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第二移载装置还包括所述移位驱动组件。

9.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括驱动设备A，所述第一移送驱动组件包括驱动设备B，所述驱动设备A为双杆气缸，所述驱动设备B为线性模组，所述驱动设备A安装于一底座A上，所述底座A上设有沿左右方向可移动的轨迹板和沿上下方向可升降的凸轮随动座，所述轨迹板设有一倾斜的导槽，所述凸轮随动座导向连接于所述导槽中，所述驱动设备A与所述轨迹板连接，所述固定杆与所述凸轮随动座连接，所述驱动设备A驱动所述轨迹板沿左右方向运动进而驱使所述凸轮随动座沿上下方向运动，所述驱动设备B安装于底座B上并带动所述底座A沿左右方向运动。

10.根据权利要求1所述的交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括驱动设备C、驱动设备D以及驱动设备E，所述驱动设备C为滑台气缸，所述驱动设备D为无杆气缸，所述驱动设备E为线性模组，所述驱动设备C安装于一底座C上并带动所述第二定位组件沿上下方向运动，所述驱动设备D安装于一底座D上并带动所述底座C沿左右方向运动，所述驱动设备E安装于一底座E上并带动所述底座D沿前后方向运动或沿上下方向运动。