[发明专利]一种零件尺寸测量探伤机器人

权利要求书

1.一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体（1）、入料机构（6）、滑杆移动机构（23）、机械手搬料机构（26）、排料机构（27），其特征在于：所述零件尺寸测量探伤机器人本（1）上设有测量箱体（2），所述测量箱体（2）的底部设有抗震脚（4），所述测量箱体（2）的内侧底部设有装置主机箱（3），装置主机箱（3）的上方设有机械箱体，机械箱体的外部设有防护门（7），所述装置主机箱（3）与机械箱体之间设有探伤机台（5），探伤机台（5）的两端与背面与测量箱体（2）的内部侧壁焊接连接，所述机械箱体的内部设有入料机构（6），机械手搬料机构（26）与排料机构（27），所述入料机构（6），机械手搬料机构（26）与排料机构（27）均固定在探伤机台（5）上，所述测量箱体（2）的顶部设有控制器摆臂（8），控制器摆臂（8）的一端固定在测量箱体（2）的顶部，所述控制器摆臂（8）的另一端底部设有触控显示器（9），所述测量箱体（2）的一侧侧面设有侧边控制面板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其特征在于：所述侧边控制面板（10）的上方设有状态显示器（11），所述状态显示器（11）的下方设有柜体（12），柜体（12）的一侧设有计算机，计算机的外侧设有伸缩放置板（13），所述柜体（12）的下方中央设有电源开关（14），所述测量箱体（2）的一侧侧面底部设有主机安装槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其特征在于：所述入料机构（6）的底部设有探伤机台（5），所述探伤机台（5）的正上方设有支架板（16），支架板（16）与探伤机台（5）之间设有支撑连接柱（17），所述支架板（16）的上方靠近两侧边缘设有侧边固定支架（18），支架板（16）的上方中央设有底部支撑框架（22），所述侧边固定支架（18）与底部支撑框架（22）均通过螺丝固定在支架板（16）的上表面，所述侧边固定支架（18）的顶端设有固定连接块（19）与滑杆移动机构（23），两个固定连接块之间设有推送杆（20），所述推送杆（20）的上方设有零件放置槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其特征在于：所述滑杆移动机构（23）上设有滑杆（24），所述滑杆（24）的两端均设有固定连接块（19），固定连接块（19）与滑杆（24）的端头焊接连接，所述滑杆（24）上设有移动滑块，移动滑块的内部中央设有滑杆安装通孔，移动滑块的顶部设有固定连接块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其特征在于：所述机械手搬料机构（26）上设有电机安装支柱（28），所述电机安装支柱（28）的顶部设有安装固定板，安装固定板的上方设有驱动电机（29），所述驱动电机（29）的转轴上设有摆臂（30），摆臂（30）的一端与驱动电机（29）的转轴固定连接，所述摆臂（30）的另一端上方设有机头（31），机头（31）的下方设有搬料杆（32），所述搬料杆（32）的底端设有取件夹（33），所述取件夹（33）的正下方设有传送转盘（38）。

6.根据权利要求1所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其特征在于：所述排料机构（27）上设有料槽（34），料槽（34）的内部两侧设有滑轨（35），所述料槽（34）的内部设有载料盘（36），载料盘（36）的两侧安装在滑轨（35）的内部，所述排料机构（27）的内侧底部设有载料盘推送机构（37）。

7.根据权利要求5所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其特征在于：所述传送转盘（38）的底部中央设有驱动电机（29），所述传送转盘（38）的上方边缘设有零件放置槽，所述传送转盘（38）的一侧边缘设有视觉尺寸检测机构。

8.实现权力要求1所述的一种零件尺寸测量探伤机器人，其使用方法包括以下步骤：

A、首先通过入料机构（6）将需要检测的零件送入到测量箱体（2）的内部，推送杆（20）将测量箱推送到指定的位置；

B、机械手搬料机构（26）上的取件夹夹住待检测的零件，驱动电机（）92转动，同时传送转盘（38）也在转动，机械手搬料机构（26）将零件放到传送转盘（38）的空槽内；

C、传送转盘（38）将载有的零件转动到视觉尺寸检测机构的下方进行检测；

D、最后依据检测结果，由机械手分类摆放产品，所有良品通过出料机构出料。