[发明专利]一种专用于机械设备表面修整的遥控自动砂轮机

说明书

一种专用于机械设备表面修整的遥控自动砂轮机，具有环形永久磁铁、驱动机构、探测机构、无线遥控设备、无线接收设备和开关电源，驱动机构包括电机减速设备、上支撑杆、竖导向杆、连接杆、下支撑杆，上支撑杆分别安装在电机减速设备的壳体上端外侧，每只竖导向杆的上端分别安装在每只上支撑杆的下部，下支撑杆的内侧分别安装在平面砂轮机本体的壳体中部外侧，导向管分别套在竖导向杆外侧中部，连接杆分别安装在环形永久磁铁及竖导向杆下部内，探测机构上部安装在丝孔内，在平面砂轮机本体的壳体上端安装有内螺纹管，电机减速设备下端动力输出轴外螺纹旋入内螺纹管的内螺纹内。本发明能遥控砂轮机本体对粗糙的金属板材表面进行修整。

技术领域

本发明涉及机械工程领域，特别是一种专用于机械设备表面修整的遥控自动砂轮机。

背景技术

砂轮机是机械行业一种广泛使用的电动工具，分为台式砂轮机、平面砂轮机等。其中用于机械设备金属板材表面修整的平面砂轮机，主要针对设备金属板材的粗糙表面进行修整（比如轮船甲板焊接好的两张钢板接头处、桥梁模板焊接好的两张钢板接头处），特别在机械制造设备领域应用较多。现有的平面砂轮机使用时，需要人工手持砂轮机本体对金属表面进行修整；或者由机床、机器人进行平面砂轮机的操作，从而对金属板材等表面进行修整。

人工操作，由于平面砂轮机工作环境恶劣、灰尘大，会给操作人员身体健康带来影响，而且全程需要人工一直手持砂轮机进行操作，因此操作人员劳动强度也大。而采用机床、机器人等设备进行平面砂轮机的操作，又存在投入大的缺点，且机床、机器人占有较大的安装空间，在固定位置进行金属板材修整尚还能使用，实际操作中，金属板材需要修整的作业点不会固定在一个位置，因此机床、机器人等设备进行平面砂轮机的操作，因为移动不方便，当需要对多个金属板材作业点进行修整时，就无法满足需要。

发明内容

为了克服现有用于机械设备金属板材粗糙表面修整的平面砂轮机因结构所限，在实际应用中存在的弊端，本发明提供了能方便通过三只大吸力环形永久磁铁吸合在需要作业的任何工作点位，工作时，操作人员不需要手动操作砂轮机本体进行机械设备粗糙表面的修整，通过无线遥控设备就能非接触操作砂轮机本体进行作业，驱动机构能使砂轮机本体逐渐下行对粗糙的金属板材表面自动进行修整，还具有探测机构、当金属板材作业表面和金属板材整体处于同一平面后，探测机构会控制砂轮机本体停止工作，能防止修整点被向下修整过多对成品设备质量造成影响，还能通过讯响器发出声音通知操作者及时进行下一个作业点的修整，提高了工作效率的一种专用于机械设备表面修整的遥控自动砂轮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：