[发明专利]一种遥控无人设备的遥控方法及遥控系统

说明书

本发明公开了一种通过遥控系统遥控无人设备的遥控方法及遥控系统。本发明的遥控方法包括：遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备信息；遥控器通过无线和/或有线的方式与至少一个外接控制设备建立连接；遥控器传送设备信息给外接控制设备；外接控制设备根据设备信息自动选择控制界面；通过遥控器或外接控制设备的控制界面接收使用者的操作输入；以及遥控器传送对应于操作输入的控制命令给所连接的至少一个无人设备。本发明还包括遥控无人设备的遥控系统。用户通过一台遥控器即可对多台同类型或不同类型的无人机进行控制，遥控器具有较强的通用性，减少了用户操控的负担，并支持外接控制设备，增强了遥控器的拓展性。

技术领域

本发明属于无人设备技术领域，具体地说，涉及一种遥控无人设备的遥控方法及遥控系统。

背景技术

随着科技的发展，无人设备例如无人机、无人船等，无论在军用还是民用领域都具有较多应用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域具有大量应用，无人设备具有多样性，不同的设备也具有不同的控制方式，一般采用遥控装置对无人设备进行操控。

现有的无人设备通常配有配套的遥控装置，在首次完成配对后，无人设备与遥控装置即产生连接，并进行一对一的操控过程，在后续的过程中无需再进行配对，而遥控装置一般只能与一台无人设备产生连接，当用户具有多台无人设备时，需要分别适用对应的遥控装置进行控制，这样增加了操作的复杂性，用户极易对多台遥控装置产生混淆，造成不能及时对无人设备进行对应的控制，导致严重的后果。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种遥控无人设备的遥控方法及遥控系统。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种遥控无人设备的遥控方法，包括：

遥控器与至少一个无人设备建立连接并识别所连接的无人设备的设备信息；

遥控器通过无线和/或有线的方式与至少一个外接控制设备建立连接；

遥控器传送设备信息给外接控制设备；

外接控制设备根据设备信息自动选择控制界面；

通过遥控器或外接控制设备的控制界面接收使用者的操作输入；以及

遥控器传送对应于操作输入的控制命令给所连接的至少一个无人设备。

遥控方法还包括：

提供包括至少二组控制命令集在遥控器上，所述至少二组控制命令集可分别对应所述至少二种不同类型的无人设备；

根据所连接的至少一个无人设备的设备信息选择对应的控制命令集；以及

根据选择的控制命令集转换使用者的操作输入为控制命令。

遥控方法还包括：

提供包括至少二组控制界面在外接控制设备上，所述至少二组控制界面可分别对应至少二种不同类型的无人设备；

根据所连接的至少一个无人设备的设备信息选择对应的控制界面。

遥控方法还包括：

遥控器通过自身的控制界面和/或外接控制设备的控制界面接收使用者的操作输入；

其中控制界面可以是实体按键，拨轮，摇杆，感测器或是图形使用者界面。

当使用者的操作输入是从外接控制设备的控制界面所接收时，从外接控制设备传送操作输入给遥控器。