[发明专利]一种用于LRA马达BEMF过零区域检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于LRA马达BEMF过零区域检测方法及系统，方法包括：基于BEMF值和设置的过零门限值得到初始过零区域标志脉冲信号，对初始过零区域标志脉冲信号进行毛刺滤波，生成进过零区域标志位和出过零区域标志位，基于进过零区域标志位和出过零区域标志位生成过零区域标志脉冲信号。本发明有效的实现过零区域的检测。

技术领域

本申请涉及过零检测技术领域，尤其涉及一种用于LRA(Linear resonantactuator，线性谐振执行器)马达BEMF(Back electromotive force，反电动势)过零区域检测方法及系统。

背景技术

触觉反馈技术可以根据不同的应用场景，产生不同的触觉体验，能够让用户和电子产品进行更深入的交互，是未来智能终端升级的重要方向。作为触觉反馈技术重要应用领域的智能手机方向，通过触觉反馈引擎，可以模拟时钟拨盘的细微震动，心脏跳动，在某些游戏中甚至还能模拟开枪射击、出拳打人等震动效果提升游戏体验。LRA马达的BEMF过零区域检测在触觉反馈技术充当重要作用，它决定了过零检测和过零实时追踪功能的有效性。

因此，如何有效的进行过零区域检测是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种用于LRA马达BEMF过零区域检测方法，能够有效的实现过零区域的检测。

本申请提供了一种用于LRA马达BEMF过零区域检测方法，包括：

基于BEMF值和设置的过零门限值得到初始过零区域标志脉冲信号；

对所述初始过零区域标志脉冲信号进行毛刺滤波，生成进过零区域标志位和出过零区域标志位；

基于所述进过零区域标志位和出过零区域标志位生成过零区域标志脉冲信号。

优选地，所述基于BEMF值和设置的过零门限值得到初始过零区域标志脉冲信号包括：

基于AD实时采样BEMF值；

将所述BEMF值与所述设置的过零门限值进行比较，生成初始过零区域标志脉冲信号。

优选地，所述对所述初始过零区域标志脉冲信号进行毛刺滤波，生成进过零区域标志位和出过零区域标志位包括：

通过设置的进过零区域门限值和出过零区域门限值对所述初始过零区域标志脉冲信号进行滤波，生成进过零区域标志位和出过零区域标志位。

优选地，所述设置的过零门限值存储于寄存器。

一种用于LRA马达BEMF过零区域检测系统，包括：

第一生成模块，用于基于BEMF值和设置的过零门限值得到初始过零区域标志脉冲信号；

第二生成模块，用于对所述初始过零区域标志脉冲信号进行滤波，生成进过零区域标志位和出过零区域标志位；

第三生成模块，用于基于所述进过零区域标志位和出过零区域标志位生成过零区域标志脉冲信号。

优选地，第一生成模块包括：

AD实时采样单元，用于实时采样BEMF值；

比较单元，用于将所述BEMF值与所述设置的过零门限值进行比较，生成初始过零区域标志脉冲信号。

优选地，所述第二生成模块具体用于：

通过设置的进过零区域门限值和出过零区域门限值对所述初始过零区域标志脉冲信号进行滤波，生成进过零区域标志位和出过零区域标志位。

优选地，所述设置的过零门限值存储于寄存器。