[发明专利]自走式药材挖掘机

权利要求书

1.一种自走式药材挖掘机，它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统；其特征在于：所述车架是自走式车身骨架，车架上设有发动机，车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮，在车架的上部设有驾驶座和方向盘；所述的挖掘机构设置在车架的尾部，它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂，两个后支臂的上端分别铰接前支臂，两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁，叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂，两个后支臂后部的车架上分别固定立柱，两个后支臂的中下部连接后横梁，两个前支臂的中上部连接前横梁；所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸，在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸，在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸，在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。

2.根据权利要求1所述的自走式药材挖掘机，其特征在于：所述的液压系统还包括安装在车架尾部的支地油缸，支地油缸的下端连接支地板。

3.根据权利要求2所述的自走式药材挖掘机，其特征在于：在两个前驱动轮和两个后驱动轮下面分别设有前托轮板和后托轮板，前托轮板和后托轮板分别通过其前端牵引弹簧与车架下的牵引架连接。

4.根据权利要求3所述的自走式药材挖掘机，其特征在于：本发明还包括通过两侧的拉杆牵引的震动筛，所述的震动筛包括主框架，主框架下横向设有两个地辊轮，主框架上部通过弹簧支撑筛土框，筛土框的内部是筛网，筛土框的后侧设有振动电机，振动电机由车架上设置的蓄电池或者发电机提供电源。

5.根据权利要求1所述的自走式药材挖掘机，其特征在于：在车架上的发电机由发电发动机驱动。

6.根据权利要求1所述的自走式药材挖掘机，其特征在于：所述立柱前侧或者后侧设有斜支撑。