[发明专利]一种基于织物组织结构的柔性坐标系建立及形状识别方法

权利要求书

1.一种基于织物组织结构的柔性坐标系建立方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）采集织物图像，并对采集到的图像做形态学的开操作，先腐蚀后膨胀，消除图像中的噪声，同时保证经纱和纬纱的连续性不被破坏；

（2）对步骤（1）处理后的图像进行归一化操作，减小不均匀光照对图像的影响；具体地，步骤（2）中对每行像素分别进行归一化操作，对于任意一行，将该行的像素值通过线性变换，映射到0-255之间，从而减小图像中光照暗的部分对后续二值化操作的影响；

（3）对步骤（2）处理后的图像进行二值化操作，凸显出经纱和纬纱的轮廓，转至步骤（4）和步骤（5）分别识别出图像中的经纱和纬纱；

（4）识别图像中的经纱：从二值化的图像中找到经纱的位置，将各经纱的相对位置和绝对的像素坐标保存下来，从而将图像中的像素点与经纱对应；

（5）识别图像中的纬纱：从二值化的图像中找到纬纱的位置，将各纬纱的相对位置和绝对的像素坐标保存下来，从而将图像中的像素点与纬纱对应；

（6）找经纱和纬纱的交点，建立柔性坐标系：根据步骤（4）和步骤（5）的识别结果，利用每根经纱和纬纱的像素坐标找出经纱和纬纱的交点；利用经纱之间的相对位置和纬纱之间的相对位置，建立以经纱和纬纱的序号为坐标值的柔性坐标系，然后获得交点在柔性坐标系中的坐标。

2.一种基于织物组织结构的形状识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、按照权利要求1所述的柔性坐标系建立方法建立变形后织物的柔性坐标系，并获取纱线交点的柔性坐标；

S2、将获取的柔性坐标转换至直角坐标系中，从而还原出变形前的原始形状。

3.如权利要求2所述的一种基于织物组织结构的形状识别方法，其特征在于，步骤S1中获取的交点为织物上的图案的各个端点；步骤S2中通过将各个端点的柔性坐标转换至直角坐标系上并顺次连线，获得图案变形前的原始形状。