[发明专利]一种智能播种机器人在审
| 申请号： | 201910094346.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109769437A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄世海;张集文;黄禹乔;李飞扬;黄华;杨仕琴 | 申请（专利权）人： | 武汉田间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C7/18 | 分类号： | A01C7/18;A01C7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走装置 控制装置 气流发生器 行走电机 作业装置 感应器 行走轮 播种 自平衡机器人 动力学特性 电性相连 平衡状态 平行设置 人本发明 水稻大田 田间作业 无人驾驶 智能 装设 省力 机器人 农作物 直播 应用 改进 | ||
1.一种智能播种机器人，其特征在于，包括行走装置、控制装置和作业装置，所述行走装置包括行走轮和行走电机，所述行走轮平行设置并通过桥体相连，所述作业装置和所述控制装置装设在所述桥体上；所述桥体上还装设有用于控制所述行走装置平衡状态的气流发生器和用于获取所述行走装置姿态的姿态感应器，所述气流发生器、所述姿态感应器和所述行走电机与所述控制装置电性相连。
2.如权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述气流发生器为多个，且所述气流发生器包括垂直气流发生器和水平气流发生器。
3.如权利要求2所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述气流发生器包括桨叶电机和叶轮，所述桨叶电机装设在支撑杆上，并与所述叶轮通过转轴驱动相连，所述桨叶电机与所述控制装置电性相连，所述支撑杆装设在所述桥体上。
4.如权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述气流发生器对所述行走装置的力臂与所述行走电机对所述行走装置的力臂之比大于2:1。
5.如权利要求3所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述智能播种机器人的重心位于所述行走轮轴线的下方。
6.如权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述桥体上还装设有支撑浮体。
7.如权利要求6所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述支撑浮体设有离地高度检测装置。
8.如权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述作业装置为多个，且所述作业装置间隔装设在所述桥体上。
9.如权利要求8所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述作业装置为电动排种器，所述电动排种器可拆卸式装设在所述桥体上，且所述电动排种器与所述控制装置电性相连。
10.如权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于，所述作业装置为排种器，所述排种器安装在所述行走轮上或所述行走轮的转轴上。
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