[发明专利]一种小区试验用种子打印机

说明书

本发明的一种小区试验用种子打印机，包括架体、移行装置和承载台，移行装置装设在架体上，且移行装置上设有排种器安装座，排种器安装座可拆卸式装设有种子排种器，移行装置用于驱动种子排种器在水平面上运动；承载台装设在架体的一侧，且承载台上装设有多个种子排种器。本发明的一种小区试验用种子打印机，通过采用移行装置可以带动排种器安装座上的种子排种器在待种植区域的平面内运动，实现其自动换行环列播种，并配合承载台上种子排种器。在使用时，可以根据需要播种的图案，在承载台上自动或手动选择不同的种子排种器，并将其安装在排种器安装座上，以实现其自动打印式播种，使其播种更换更加方便。

技术领域

本发明涉及播种机械设备技术领域，更具体地，涉及一种小区试验用种子打印机。

背景技术

农作物新品种培育过程中，实验小区的播种作业是整个育种试验过程中最重要的一个环节，目前国内大多数科研机构都是采用人工播种，工作量很大，劳动强度高，播种量不均匀，直接影响到育种试验的效果；对于小区精量播种机的研发就是为了培育新品种和进行品种对比试验等田间实验而设计的；关于小区播种机，有奥地利 Wintersteigei公司的小区播种机，采用锥体格盘式排种装置,格盘旋转一周，格盘内的一份种子全部排空，国内研发的有黑龙江省农科院的ZXBJ4型，黑龙江农垦科学院红兴隆研究所的XBJ-15和XBJ-15A型种子播种机，中国农业工程研究院和北京农业大学研制的NKXB14型小区条播机,新疆农垦科学院农机所研制的2XBX20悬挂式小区条播机等等。我国的小区播种机的研制工作起步较晚，虽然有了一定的发展，但还存在一些问题，首先，一些机型仅仅停留在科研成果阶段，根本没有形成产品，有的虽然进行了小批量的生产，但是在实际的播种过程中，出现了一些新的问题，区域内播种界限不易控制，株距、行距调整不方便，排种器内种子易混杂，排种器残留种子清理麻烦，更换不同类型的种子适应性差，自动化程度低等，还需要进一步的完善改进，远远不能满足众多的农业科研单位的需要；我们出发点就是要研制一款能够满足此类特殊需求的自动化程度较高的小区试验用种子打印机。

发明内容

本发明提供一种小区试验用种子打印机，以解决上现有小区种子打印自动化程度低、更换种子容易产生种子残留的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种小区试验用种子打印机，包括架体和移行装置，

所述移行装置装设在所述架体上，且所述移行装置上设有排种器安装座，所述排种器安装座可拆卸式装设有种子排种器，所述移行装置用于驱动所述种子排种器在水平面上运动。

在上述方案基础上优选，所述移行装置包括横梁和驱动装置，所述横梁装设在所述架体上，所述排种器安装座移动式装设在所述横梁上，所述驱动装置与所述排种器安装座相连以驱使所述排种器安装座在所述横梁上移动。

在上述方案基础上优选，所述移行装置还包括纵梁，两个所述纵梁平行间隔设置，所述横梁移动式架设在所述纵梁之间，所述驱动装置与所述横梁驱动式相连。

在上述方案基础上优选，所述排种器安装座包括座体和导向斗，所述座体移动式装设在所述横梁上，且所述座体上设有与所述种子排种器配合的锁紧体，且所述导向斗装设在所述座体上，且所述导向斗的上端面低于所述种子排种器的底部；排种器装设于导向斗上部，所述的排种器排种口下部对应的导向斗上设置有落种检测装置，落种检测装置和控制装置电连接，当落种检测装置检测到有种子排出时，反馈给控制装置并控制电动排种器移动一次；当落种检测装置检测到没有种子排出时，反馈给控制装置并控制排种器停止滑动且重复排种一次。

在上述方案基础上优选，所述座体上设有Z轴调整架，所述锁紧体通过Z轴调整架装设在所述座体上。

在上述方案基础上优选，所述锁紧体为电磁吸附夹紧装置。

在上述方案基础上优选，两个所述纵梁之间还滑动式架设有成穴梁60，所述成穴梁60上滑动式装设有Z向升降头61，所述Z向升降头61上装设有电动成穴耙63。