[发明专利]纸卷超限自动校正系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910093535.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109775261A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张佰涵 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06;B65G43/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电开关 可编程控制器 编码器 纸卷 工业控制计算机 自动校正系统 移载平台 超限 电缆 减速机输出轴 编码器安装 定位精度高 立柱式支架 链板输送机 定位系统 光线垂直 理想位置 平移电机 系统稳定 运行轨道 准确定位 货物 检测 | ||
【权利要求书】：
1.纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连，编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器，可编程控制器PLC接收编码器和光电开关的信号并进行简单的运算后发出信号以控制平台电机正转与反转，其特征在于：编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面用来计量减速机的转数，进而测量纸卷移动的距离；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道。
2.纸卷超限自动校正系统的校正方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）编码器记录减速机所转圈数，进而确定纸卷实际所走的距离，并实时传递给可编程控制器；
（2）光电开关根据是否有纸卷通过，判断纸卷是停在准确位置还是超限移动；
（3）根据实际超出的距离，在工业控制计算机上定义可编程控制器的程序，控制可编程控制器启动平移电机反转，调整纸卷位置，直到达到理想位置为止。
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