[发明专利]叉车转向桥及叉车

说明书

本公开涉及一种叉车转向桥及叉车，该叉车转向桥包括桥体、电机、转向齿轮、转向齿条、左转向机构和右转向机构，所述转向齿轮与所述转向齿条啮合，所述转向齿条的两端分别与所述左转向机构和所述右转向机构相连，所述电机用于驱动所述转向齿轮旋转，从而带动所述转向齿条左右移动，以实现车轮转向。上述叉车转向桥将电机作为独有的动力源，无需与其他动力系统共用动力源，在叉车转向时仅需启动电机驱动车轮转向，不用启动其他的动力源，因此可以避免能量的浪费；并且，本公开一方面采用电机作为动力源，使得动力源本身的精度较高，另一方面采用齿轮齿条等机械传动机构，使得传动精度也较高，因此叉车转向桥具有较高的转向精度。

技术领域

本公开涉及叉车转向机构，具体地，涉及一种叉车转向桥及叉车。

背景技术

现有的叉车转向机构通常采用油泵驱动液压转向系统实现车轮转向，这种液压驱动方式存在以下缺陷：

1.叉车能耗高：通常情况下，叉车上只设置有一个油泵，既为工作系统提供动力以满足起升工况，也为液压转向系统提供动力以实现转向，油泵流量、压力一般比较大，而液压转向系统所需流量、压力低都比较小，若叉车没有执行起升操作，仅需要转向时，也需要启动油泵，就会出现“大马拉小车”的现象，造成功率浪费，能耗损失较大。

2.控制精度低：由于液压转向系统是由摆线转子泵、配流阀等组成，内泄量较大，所以方向盘转角与车轮转角不能实现恒定对应，在不同的车轮负荷、路面状况下，方向盘转动相同的角度时车轮的转角是不相同的，会导致方向盘的中位常常会发生漂移，使驾驶员产生错觉而降低安全性；并且通过液压控制的方式响应速度较慢，也会降低方向盘控制的精度。

发明内容

本公开的目的是提供一种叉车转向桥，该叉车转向桥能耗少、转向精度高。

为了实现上述目的，本公开提供一种叉车转向桥，包括桥体、电机、转向齿轮、转向齿条、左转向机构和右转向机构，所述转向齿轮与所述转向齿条啮合，所述转向齿条的两端分别与所述左转向机构和所述右转向机构相连，所述电机用于驱动所述转向齿轮旋转，从而带动所述转向齿条左右移动，以实现车轮转向。

可选地，每个转向机构包括连杆、摇臂、主销和车轮支架，所述连杆的一端与所述转向齿条的端部转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂的一端转动连接，所述摇臂的另一端与所述主销连接，桥体的两端形成有主销座，所述主销可转动地穿设于所述主销座，所述主销的下端与所述车轮支架固定连接。

可选地，所述摇臂的一端与所述连杆相连，所述摇臂的另一端形成为套筒，所述套筒套设在所述主销上且与所述主销用键连接。

可选地，所述转向齿条位于所述桥体的上方，所述摇臂与所述主销的上段连接，所述主销的下段穿设于所述主销座。

可选地，所述主销座内设置有轴承，所述轴承套设在所述主销上，所述叉车转向桥还包括轴承盖，所述轴承盖安装在所述桥体上且盖设在主销座的上端，所述主销贯穿所述轴承盖，所述轴承盖与所述主销之间设置有第一密封圈。

可选地，所述轴承包括间隔设置的第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承位于所述第二圆锥滚子轴承的下方，所述第一圆锥滚子轴承的一侧与所述主销上的台阶面抵接，另一侧与所述主销座内壁上的台阶面抵接；所述第二圆锥滚子轴承的一侧与所述主销座内壁上的台阶面抵接，另一侧与安装在所述主销上的螺母抵接。

可选地，所述叉车转向桥还包括支撑板和连接板，所述连接板的上端与所述支撑板相连，所述连接板的下端与所述轴承盖相连，所述主销的上端可转动地安装在所述支撑板上。

可选地，所述叉车转向桥还包括限位件，所述限位件安装在所述连接板上，用于限制所述摇臂的旋转角度。

可选地，所述叉车转向桥还包括上壳体，所述上壳体位于所述桥体的上方且与所述桥体固定连接，所述转向齿条安装在上壳体上且贯穿所述上壳体。