[发明专利]自动拼板翻转设备

说明书

本发明公开了一种自动拼板翻转设备，包括机架，机架上设有水平传送机构，水平传送机构上方设有翻转架；翻转架包括夹紧杆以及转动连接于夹紧杆两端翻转臂，两翻转臂远离夹紧杆的一端同轴转动连接于机架上端，水平传送机构位于两翻转臂之间，翻转架的转动中心线与拼板的传送方向垂直设置，夹紧杆中部贯穿开设有供拼板穿过的贯穿长孔，夹紧杆上设有夹紧气缸，机架上设有用于驱动翻转臂转动的第二伺服电机，翻转架上设有用于驱动夹紧杆转动的第三伺服电机。本发明的自动拼板翻转设备自动化程度高，减轻了工人的工作强度，可对质量重、尺寸长的拼板进行快速翻转，能有效提高拼板翻转效率，从而提高拼板加工效率，适用于拼板流水线加工生产。

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，特别涉及一种自动拼板翻转设备。

背景技术

在木材加工行业中，当需要将整根的木材进行切片时，通常采用锯板机进行锯板，根据不同的需要，调整锯板厚度，得到不同厚度的拼板。

拼板切割完成后，需要进行进一步加工处理，如打磨、刻花或涂漆等，此时需要对拼板进行翻转，现有的操作通常是用人工进行，也即两个人分别握持拼板的两端，再通过人力翻转。对于小型拼板，是可以操作的，因为重量较轻，然而，如遇到大型拼板，这种操作就具有不完全因素，且生产效率也较低。

发明内容

本发明为了解决上述问题之一，提供一种拼板翻转机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动拼板翻转设备，包括机架，所述机架上设有水平传送机构，所述水平传送机构上方设有翻转架；

所述水平传送机构，用于水平传送拼板；

所述翻转架呈凵字形，包括夹紧杆以及转动连接于夹紧杆两端的翻转臂，所述翻转臂与夹紧杆垂直设置，两所述翻转臂远离夹紧杆的一端同轴转动连接于机架上端，所述水平传送机构位于两所述翻转臂之间，所述翻转架的转动中心线与拼板的传送方向垂直设置，所述夹紧杆中部贯穿开设有供拼板穿过的贯穿长孔，所述夹紧杆上设有活塞杆可穿入贯穿长孔的夹紧气缸，所述机架上设有用于驱动翻转臂转动的第二伺服电机；

所述翻转架上设有用于驱动夹紧杆转动的第三伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述水平传送机构包括平行转动连接于机架上的两转动轴，两所述转动轴外设有传送带，所述机架上设有用于驱动转轴转动的第一伺服电机。

作为本发明的一种改进，所述翻转架的转动中心线设于传送带的正中间。

通过采用上述方案，可确保翻转后的拼板仍旧位于传送带上，避免拼板从水平传送机构上掉下。

作为本发明的一种改进，所述夹紧杆的两端设有同轴线的连接轴，所述翻转臂的一端设与连接轴配合的套筒，所述套筒套设于连接轴外，所述连接轴与套筒之间设有自润滑轴承，所述连接轴端部螺纹连接有用于对套筒进行轴向限位的限位螺母，所述翻转臂的另一端设有翻转轴，所述翻转轴通过第二轴承座转动连接于机架上端。

通过采用上述方案，翻转架结构简单，加工、安装方便。

作为本发明的一种改进，所述夹紧杆的一侧均匀设有多个夹紧气缸。

通过采用上述方案，可以对拼板夹紧的更加牢靠。

作为本发明的一种改进，所述夹紧气缸的活塞杆端部套设有橡胶套头。

通过采用上述方案，可以增加夹紧拼板时的摩擦力，避免拼板滑动，同时还可以避免活塞杆对拼板造成压损。

作为本发明的一种改进，所述第二伺服电机通过同步带轮与同步带的传动结构驱动翻转轴转动。

通过采用上述方案，可以更加准确的来控制翻转架的转动角度，通过自动化控制后，可以使得拼板的翻转更加的高效。