[发明专利]一种多角度的图像采集装置

权利要求书

1.一种多角度的图像采集装置，包括方形绝缘外壳（1），其特征在于：所述方形绝缘外壳（1）四个侧面两端均固定有方形连接板（2），方形绝缘外壳（1）四个面上的两个方形连接板（2）之间分别设有第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6），所述第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）底面两侧均固定有连接块（7），每块所述连接块（7）中部均设有将其与方形连接板（2）连接的螺栓（8），每个所述螺栓（8）上均螺纹连接有螺母（9），所述方形绝缘外壳（1）内部固定有分别与第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）电性连接的单片机（10）和电源模块（11），所述方形绝缘外壳（1）顶面设有安装机构，所述第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）上均设有自动清洁机构；所述自动清洁机构包括两个下挡块（16），两个所述下挡块（16）正上方设有上挡块（17），两个下挡块（16）之间水平固定有滑杆（18），两个所述上挡块（17）上均固定有第二轴承（19），两个所述第二轴承（19）共同连接有滚珠丝杆（20），所述滑杆（18）上滑动连接有下移动板（21），所述滚珠丝杆（20）上螺纹连接有上移动板（22），所述下移动板（21）和上移动板（22）上设有紧挨对应摄影机表面的软毛刷杆（23），所述滚珠丝杆（20）顶端设有输出轴与其固定连接的微型伺服电机（24），所述微型伺服电机（24）电性连接有位于方形绝缘外壳（1）内部的时间控制器（25）和PLC控制器（26）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述安装机构包括两块长条挡板（12），两块所述长条挡板（12）分别固定在方形绝缘外壳（1）顶面两侧且相互平行，每块长条挡板（12）一侧均水平设有弧面夹板（13），每个所述弧面夹板（13）侧面均固定有第一轴承（14），每个所述第一轴承（14）上均固定连接有贯穿长条挡板（12）且与其螺纹连接的螺纹调节杆（15），每个所述螺纹调节杆（15）两侧均设有导向机构。

3.根据权利要求1所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述第一摄像头（3）、第二摄像头（4）、第三摄像头（5）和第四摄像头（6）的型号相同。

4.根据权利要求1所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述方形连接板（2）的宽度与方形绝缘外壳（1）的宽度相同。

5.根据权利要求2所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：每个所述弧面夹板（13）弧面均固定有防滑皮垫层（27）。

6.根据权利要求2所述的一种多角度的图像采集装置，其特征在于：所述导向机构包括不锈钢直杆（28），所述不锈钢直杆（28）一端固定在弧面夹板（13）侧面上，不锈钢直杆（28）另一端贯穿长条挡板（12）且与其滑动连接，不锈钢直杆（28）上套装有位于长条挡板（12）与弧面夹板（13）之间的防松动弹簧（29）。