[发明专利]一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车

权利要求书

1.一种矿用自卸车的传动系统，其特征在于，所述系统包括：

受电弓供电支路，其用于与架空线网连接，以接收所述架空线网传输来的电能；

超级电容供电支路，其用于提供直流电；

动力电池供电支路，其用于提供直流电；

电机控制器，其与所述受电弓供电支路、超级电容供电支路和动力电池供电支路连接，用于根据所述受电弓供电支路、超级电容供电支路和/或动力电池供电支路提供的电能控制驱动电机运行，或是将所述驱动电机在制动过程中产生的电能传输至超级电容供电支路和/或动力电池供电支路；

在有线运行模式下，所述电机控制器配置为获取矿用自卸车的驱动工况，其中，

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第一工况，所述电机控制器则配置为根据所述受电弓供电支路提供的电能控制驱动电机运行；

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第二工况，所述电机控制器则配置为根据所述受电弓供电支路和超级电容供电支路共同提供的电能控制驱动电机运行；

所述第一工况对应的耗电功率小于所述第二工况对应的耗电功率；

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第一工况，所述电机控制器则配置为根据所述受电弓供电支路提供的电能控制驱动电机运行，并根据电池和超级电容的荷电状态为其充电，并且超级电容的充电优先级高于电池的充电优先级；

当矿用自卸车在有线运行模式下，为了保护动力电池的寿命，动力电池供电支路只会进行充电而不会进行放电，减少动力电池的充放电次数，并且动力电池提供的功率均小于其额定功率，避免了动力电池进行大功率放电，有效延长电池寿命。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述超级电容供电支路包括：

超级电容，其用于存储电能；

DC/DC变换单元，其与所述超级电容和电机控制器连接，用于将所述超级电容提供的直流电进行变换并传输给所述电机控制器，或是将所述电机控制器传输来的直流电进行变换并传输给所述超级电容。

3.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，在所述有线运行模式下，如果所述矿用自卸车处于制动工况下，所述电机控制器则配置为将所述驱动电机产生的电能传输至所述超级电容供电支路和/或动力电池供电支路，以由所述超级电容供电支路和/或动力电池供电支路进行存储。

4.如权利要求3所述的传动系统，其特征在于，在所述有线运行模式下，所述电机控制器配置为将所述驱动电机产生的电能传输至所述超级电容供电支路，以由所述超级电容供电支路进行存储，

当所述超级电容供电支路无法继续存储所述电机控制器所传输来的电能时，所述电机控制器配置为将剩余的电能传输至所述动力电池供电支路。

5.如权利要求1~4中任一项所述的传动系统，其特征在于，在脱线运行模式下，所述电机控制器配置为获取矿用自卸车的驱动工况，其中，

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第三工况，所述电机控制器则配置为根据所述动力电池供电支路提供的电能控制驱动电机运行；

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第四工况，所述电机控制器则配置为根据所述超级电容供电支路提供的电能控制驱动电机运行；

其中，所述第三工况对应的耗电功率小于所述第四工况对应的耗电功率。

6.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，在脱线运行模式下，

如果所述矿用自卸车的驱动工况为第五工况，所述电机控制器则配置为根据所述超级电容供电支路和动力电池供电支路共同提供的电能控制驱动电机运行；

其中，所述第四工况对应的耗电功率小于所述第五工况对应的耗电功率。

7.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，在所述脱线运行模式下，所述电机控制器配置为将所述驱动电机产生的电能传输至所述超级电容供电支路，以由所述超级电容供电支路进行存储，

当所述超级电容供电支路无法继续存储所述电机控制器所传输来的电能时，所述电机控制器配置为将剩余的电能传输至所述动力电池供电支路。

8.一种矿用自卸车，其特征在于，所述矿用自卸车包括如权利要求1~7中任一项所述的传动系统。