[发明专利]一种AGV移动小车及一种驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，包括驱动马达(40)，其特征在于：还包括第一连杆(101)、第二连杆(102)、第三连杆(103)、第四连杆(104)、第五连杆(105)和第六连杆(106)，驱动马达(40)与第一连杆(101)连接并带动第一连杆(101)转动，第一连杆(101)与第二连杆(102)铰接，第二连杆(102)分别与第三连杆(103)、第六连杆(106)铰接，第三连杆(103)与第四连杆(104)铰接，第四连杆(104)与第五连杆(105)铰接，第五连杆(105)与第六连杆(106)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：还包括第一铰链(201)、第二铰链(202)、第三铰链(203)、第四铰链(204)和第五铰链(205)，第一连杆(101)通过第一铰链(201)与第二连杆(102)铰接，第二连杆(102)通过第二铰链(202)分别与第三连杆(103)、第六连杆(106)铰接，第三连杆(103)通过第三铰链(203)与第四连杆(104)铰接，第四连杆(104)通过第四铰链(204)与第五连杆(105)铰接，第五连杆(105)通过第五铰链(205)与第六连杆(106)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种驱动机构，其特征在于：还包括第一底座(301)和第二底座(302)，第一底座(301)上设有第三铰链(203)，第二底座(302)上设有第四铰链(204)。

4.根据权利要求2所述的一种驱动机构，其特征在于：还包括第七连杆(107)、第八连杆(108)和第九连杆(109)，第六连杆(106)一端与第七连杆(107)铰接，第六连杆(106)另一端与第九连杆(109)铰接，第八连杆(108)一端与第七连杆(107)铰接，第八连杆(108)另一端与第九连杆(109)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种驱动机构，其特征在于：第六连杆(106)一端通过第五铰链(205)与第七连杆(107)铰接，第六连杆(106)另一端通过第二铰链(202)与第九连杆(109)铰接；还包括第六铰链(206)和第七铰链(207)，第八连杆(108)一端通过第六铰链(206)与第七连杆(107)铰接，第八连杆(108)另一端通过第七铰链(207)与第九连杆(109)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种驱动机构，其特征在于：还包括第十连杆(1010)、第八铰链(208)和第三底座(303)，第三底座(303)上设有第八铰链(208)，第十连杆(1010)一端通过第六铰链(206)分别与第七连杆(107)、第八连杆(108)铰接，第十连杆(1010)另一端通过第八铰链(208)与第三底座(303)铰接。

7.一种AGV移动小车，其特征在于：包括权利要求4-6任一项所述的一种驱动机构，还包括托盘(50)，第六连杆(106)上设有托盘(50)或第八连杆(108)上设有托盘(50)。