[发明专利]一种多站差分后处理高精度时间同步方法及系统

权利要求书

1.一种多站差分后处理高精度时间同步方法，其特征在于，该方法基于多站差分后处理高精度时间同步系统实现，所述系统包括安装在每个飞行器上的卫星导航接收机、卫星导航天线、数据传输系统和数据传输系统天线，以及设置在地面接收站的地面接收机系统和数据处理系统；所述卫星导航接收机通过所述卫星导航天线接收卫星导航信号，产生PPS秒脉冲信号，产生时刻为T_A0、T_B0，将所述卫星导航接收机基带原始观测量信息以及T_A0、T_B0都传输至所述数据传输系统，由所述数据传输系统将接收到的基带原始观测量信息经所述数据传输系统天线发送到所述地面接收机系统，飞行器之间不需要进行通信；所述地面接收机系统同时接收多个飞行器上的所述卫星导航接收机的原始观测量信息，并传输至所述数据处理系统，所述数据处理系统同时解算多个所述卫星导航接收机的原始观测量信息，得到共视卫星，再经过相对差分计算，修正每个接收机触发PPS的时标为T_A1,T_B1，实现多站时间高度同步；

所述方法包括以下步骤：

1)卫星导航接收机接收导航卫星信号，产生PPS秒脉冲信号，卫星导航接收机实时计算出PPS的时标分别为T_A0和T_B0，并输出基带原始观测量信息，通过数据传输系统发送到地面数据接收系统；飞行器上的数据传输系统负责向地面接收系统发送卫星观测量信息；

2)数据接收系统接收多个飞行器上的原始观测量信息，并由地面接收站的数据处理系统同时解算多个卫星接收机原始观测量信息，找出共视卫星，再经过相对差分计算，修正每个卫星导航接收机触发PPS的时标；

卫星导航接收机观测量误差包含接收机公有误差和自有误差，卫星导航接收机公有误差通过伪距差分消除，其方法如下：

卫星导航接收机距离基站在200km以内情况下，利用基站伪距改正数修正卫星导航接收机n的伪距测量值：消除公有误差，即：

式中，ΔD表示差分后的系统误差；(x_n，y_n，z_n)表示卫星导航接收机n的坐标；表示伪距改正数；表示卫星导航接收机n接收到卫星i的伪距；卫星i的坐标为(xⁱ，yⁱ，zⁱ)；卫星导航接收机n的观测量误差经过上述修正，公有误差基本被消除。

2.如权利要求1所述同步方法，其特征在于：所述步骤1)中，PPS的时标T_A0和T_B0计算公式如下：

T_A0＝t_At+t_Ak+t_AR+Δt_A，T_B0＝t_Bt+t_Bk+t_BR+Δt_B

式中，t_At，t_Bt分别代表A与B卫星导航接收机自身时钟引入的误差；t_AK，t_BK分别代表A与B卫星导航接收机计算时标时由多颗卫星空间公有误差引入的误差量；t_AR，t_BR代表A与B卫星导航接收机触发PPS时刻的理想时标；Δt_A,Δt_B代表系统噪声。