[发明专利]基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车

说明书

本发明提供了一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车，该方法包括：获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，增加了驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车。

背景技术

相关技术中，车辆在扭矩上升的过程中的控制方法大部分采用低通滤波的方式，但是输出扭矩变化率会出现初期大，后期小的现象，加速度变化幅度大，容易造成不适的加速性能，用户的驾驶舒适性较低，而且前车辆所处的环境也会影响车辆的扭矩输出。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题或技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提出一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，使得车辆驾驶平稳性和用户的驾驶舒适性得到提高。

本发明的第二目的在于提出一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置。

本发明的第三目的在于提出一种汽车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，包括：

获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；

根据所述环境信息和所述地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；

根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出。

根据本发明实施例的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，提高了驾驶舒适性。

根据本发明的一个实施例，所述环境信息包括大气温度和大气压力。

根据本发明的一个实施例，获取地形信息具体包括：获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息、通过按压地形选择按钮选择的地形信息或通过语音输入选择的地形信息。

根据本发明的一个实施例，所述输出扭矩模型为扭矩-时间曲线。

根据本发明的一个实施例，所述扭矩-时间曲线包括由T1扭矩点、T2扭矩点和T3扭矩点划分的4个扭矩控制段，所述4个扭矩控制段为a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩变化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩变化率大于所述b扭矩控制段的扭矩变化率，其中，所述扭矩变化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度决定。

根据本发明的一个实施例，根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线依次变化达到所述需求扭矩。

根据本发明的一个实施例，根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：

当所述需求扭矩小于等于T1扭矩点的扭矩T1时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩；