[发明专利]一种四轴多向联动调节的光伏支架系统

权利要求书

1.一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础（1）、光伏组件（2），其特征在于，还包括：支撑架、轨道轴（4）、光线传感器（5）、水平传感器（6）、控制模块（7）；

所述安装基础（1）固定于安装平面，所述轨道轴（4）铺设于所述安装基础（1）表面，所述支撑架包括两个安装轴（31）与两个移动轴（32）；两个所述安装轴（31）前后设置，两个所述移动轴（32）前后设置；

所述移动轴（32）的下端设置有第一滑动件（321），所述第一滑动件（321）与第一驱动电机（323）连接；所述第一驱动电机（323）驱动所述第一滑动件（321）沿所述轨道轴（4）活动；所述安装轴（31）固定于所述轨道轴（4）；

所述安装轴（31）与升降轴的上端设置有旋转底座（33）；所述旋转底座（33）内部中空，且其上表面设置有开口；

所述旋转底座（33）内部设置有旋转机构（34），所述旋转机构（34）包括：旋转连接件（341）、紧固件（342）；所述旋转连接件（341）的底部固定于所述旋转底座（33）的内壁的底部，所述旋转连接件（341）的另一端与所述紧固件（342）连接，所述紧固件（342）与所述旋转连接件（341）活动连接；所述紧固件（342）与光伏组件（2）连接；

所述安装轴（31）与移动轴（32）均为升降支架，安装轴（31）与第二驱动电机（311）连接，移动轴（32）与第三驱动电机（322）连接；

所述水平传感器（6）检测光伏组件（2）的组件实时角度λ，所述水平传感器（6）将组件实时角度λ向控制模块（7）输出；组件实时角度λ包括第一状态的组件实时角度λ1与第二状态的组件实时角度λ2；所述控制模块（7）根据λ1与λ2确定当前光伏组件（2）在第一状态与第二状态的实时角度；

所述光线传感器（5）接收环境光线，获取当前环境光线的太阳入射角i，光线传感器（5）根据当前太阳入射角i获取组件最佳角度θ；光线传感器（5）将组件最佳角度θ向控制模块（7）输出；组件最佳角度θ包括第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块（7）根据θ1与θ2向第二驱动电机（311）、第三驱动电机（322）输出驱动信号，驱动安装轴（31）、移动轴（32）上升和/或下降指定距离，使得第一状态的组件实时角度λ1调整至与θ1相同以及第二状态的组件实时角度λ2调整至与θ2相同。

2.根据权利要求1所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，支撑架有唯一编号，同一支撑架对应的安装轴（31）与移动轴（32）也具有相应的唯一编号；安装轴（31）包括第一安装轴、第二安装轴，移动轴（32）包括第一移动轴、第二移动轴；第二驱动电机（311）分别驱动第一安装轴与第二安装轴，第三驱动电机（322）分别驱动第一移动轴与第二移动轴。

3.根据权利要求2所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，控制模块（7）根据第一状态的最佳角度θ1向对应的第一驱动电机（323）和/或第二驱动电机（311）输出驱动信号，控制模块（7）根据第二状态的最佳角度θ2向对应的第一驱动电机（323）和/或第二驱动电机（311）输出驱动信号。

4.根据权利要求1所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，还包括：风力监测传感器（8）；所述风力监测传感器（8）监测当前风力并将风力转换为风力值向控制模块（7）输出，控制模块（7）根据当前风力值向第二驱动电机（311）、第三驱动电机（322）输出驱动信号。

5.根据权利要求4所述的一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，其特征在于，所述风力监测传感器（8）包括受风器、转向支架（81）、压力感应器，所述转向支架（81）、所述压力感应器均与所述控制模块（7）连接；所述压力感应器向所述控制模块（7）输出压力信号，所述控制模块（7）向所述转向支架（81）输出转向信号，所述转向支架（81）根据转向信号调整角度；所述受风器的角度与光伏组件（2）的角度一致。