[发明专利]一种灭火器成品装箱码垛系统

说明书

本发明公开了一种灭火器成品装箱码垛系统，包括成品灭火器编组排序单元(1)、装箱打包输出单元(2)、码垛输出单元(3)和集中电控单元。本发明采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出，实现完全自动化操作，能够在降低操作人员的人员设置及劳动强度的前提下实现提高对时效检验后的成品灭火器进行装箱码垛的生产效率，特别适用于对灭火器产品进行批量装箱码垛。

技术领域

本发明涉及一种装箱码垛系统，具体是一种适用于对时效检验后的灭火器成品进行装箱码垛的系统，属于灭火器生产技术领域。

背景技术

灭火器是常见的防火设施之一，一般存放在公众场所或可能发生火灾的地方。灭火器通常是指包括针对不同的火灾起因而设置的灭火介质以及灌装灭火介质和助推压力气体的压力罐体。灭火器按其移动方式可分为手提式和推车式，而手提式灭火器由于其使用方便快捷、而且不会占用过多的空间，因此得到广泛应用。

由于灭火器为压力容器，因此灭火器生产过程中，根据《手提式灭火器：检验细则(GB/T 4351.3-2005)》，为了保证灭火器的产品质量、防止灭火器因密封不实造成的泄漏，在灌装、充气后需要进行首次密封检测和时效密封检测，首次密封检测通常是将灌装好的灭火器浸入水中进行水检，通过观察气泡判定是否合格；时效密封检测是对首次密封检测合格的灭火器产品进行一定时间的存放(一般为7天)，然后观察灭火器上的压力表数值是否还在有效范围内，合格品可以贴标装箱发货，不合格品需要返工检修。

现有的灭火器的灌装及密封检测工序已基本实现自动化，由于手提式灭火器的把手安装造成手提式灭火器形成非标准罐体的结构，进而造成成品装箱码垛不易实现自动化操作，因此灭火器生产过程中对时效检验后的灭火器成品进行装箱码垛目前还依然大量采用人工操作，这种传统的装箱码垛方式不仅操作人员的劳动强度大、装箱效率低，为提高效率通常需设置多名操作人员，而且存在疲劳、情绪等人为因素造成生产效率降低的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种灭火器成品装箱码垛系统，能够在降低操作人员的人员设置及劳动强度的前提下实现提高对时效检验后的灭火器成品进行装箱码垛的生产效率，同时可以极大降低人为因素对生产进度的干扰，特别适用于对灭火器产品进行批量装箱码垛。

为了实现上述目的，本灭火器成品装箱码垛系统采用先对成品灭火器进行排序的同时对空包装箱进行顺序开箱，再通过成品灭火器抓取码放机械臂对排好顺序的成品灭火器进行抓取并码放在空包装箱内，然后对盛放有成品灭火器的包装箱进行自动封装，然后通过包装箱抓取码放机械臂将封装好的包装箱顺序排列码放在自动补给的空载垛盘上，最后将达到码放数量的垛盘整体输出；灭火器成品装箱码垛系统包括成品灭火器编组排序单元、装箱打包输出单元、码垛输出单元和集中电控单元；

所述的成品灭火器编组排序单元用于对多个成品灭火器进行自动排序编组，成品灭火器编组排序单元包括成品灭火器输送部分、编组控制部分和编组排序电控部分；编组排序电控部分包括编组排序控制器，编组排序控制器分别与成品灭火器输送部分和编组控制部分电连接；

所述的装箱打包输出单元用于对瓦楞包装箱纸板进行逐个撑开形成箱体结构后进行顺序输出、并将排序编组的成品灭火器组依次抓取码放在包装箱内、最后将完成装箱的包装箱进行打包输出，装箱打包输出单元包括包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分和装箱打包输出电控部分，装箱打包输出电控部分包括装箱打包输出控制器，装箱打包输出控制器分别与包装箱供给部分、装箱部分、封箱打包输出部分电连接；