[发明专利]一种双FPC翻转自动邦定机构

权利要求书

1.一种双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，包括平台Y轴机构(100)、平台X轴机构(200)、平台Q轴机构(300)、支撑背托机构(500)、TP翻转机构(400)和FPC辅助压杆机构(600)，所述FPC辅助压杆机构(600)安装在所述TP翻转机构(400)上，所述TP翻转机构(400)和所述支撑背托机构(500)分别安装在所述平台Q轴机构(300)上且在所述平台Q轴机构(300)的驱动下沿Q轴作往复运动，所述平台Q轴机构(300)安装在所述平台X轴机构(200)上且在所述平台X轴机构(200)驱动下沿X轴作往复运动，所述平台X轴机构(200)安装在所述平台Y轴机构(100)上且在所述Y轴机构驱动下作往复运动；所述TP翻转机构(400)包括翻转用驱动组件、安装支架和FPC承载结构，所述FPC承载机构包括翻转板(414)、平台真空气室(415)和吸附平台(416)，所述吸附平台(416)安装在所述平台真空气室(415)上，所述平台真空气室(415)安装在所述翻转板(414)上，所述翻转板(414)安装在所述安装支架上且与所述翻转用驱动组件传动连接，所述安装支架与所述平台Q轴机构(300)连接；所述翻转用驱动组件驱动所述翻转板(414)转动。

2.根据权利要求1所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述安装支架包括底板(413)、左立板(411)和右立板(412)，所述左立板(411)和所述右立板(412)分别安装在所述底板(413)上板面的左端和右端，所述底板(413)与所述平台Q轴机构(300)连接；所述翻转用驱动组件包括伺服电机(401)和减速机(402)；所述翻转板(414)左侧壁上端通过左悬臂(406)与左旋转支架(405)连接，所述左旋转支架(405)与安装在所述左立板(411)上端的旋转轴(403)连接，所述旋转轴(403)与所述减速机(402)输出轴传动连接，所述减速机(402)与所述伺服电机(401)传动连接且所述减速机(402)与所述左立板(411)固定连接，所述翻转板(414)右侧壁上端与右旋转支架(408)连接，所述右旋转支架(408)与安装在所述右立板(412)上端上的转轴(409)连接，位于所述右立板(412)右侧的所述转轴(409)上安装有旋转轴感应盘(410)；所述旋转轴(403)与所述转轴(409)同轴；所述吸附平台(416)上设有光电开关。

3.根据权利要求2所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述FPC承载结构上安装有调节构件，所述调节构件包括上调节块(417)和下调节块(418)，所述上调节块(417)设置在所述吸附平台(416)的上方且所述上调节块(417)的左端与所述下调节块418)的左端固定连接，所述下调节块(418)设置在所述翻转板(414)的下方且安装在所述翻转板(414)上。

4.根据权利要求3所述的双FPC翻转自动邦定机构，其特征在于，所述FPC辅助机构包括辅助伺服电机(601)、辅助减速机(602)、旋转下压杆(603)、压板(604)和压块(605)，所述压块(605)安装在所述压板(604)第一端上，所述压板(604)第二端安装在辅助锁紧块(606)上板面上，所述辅助锁紧块(606)与所述旋转下压杆(603)右端连接，所述旋转下压杆(603)左端设置在伺服电机安装板(607)的上方且与安装在所述伺服电机安装板(607)下板面上的所述辅助减速机(602)传动连接，所述辅助减速机(602)与所述辅助伺服电机(601)传动连接；所述旋转下压杆(603)左端上板面上安装有辅助感应片(610)，所述伺服电机安装板(607)侧壁上安装有辅助光电开关(611)，所述辅助伺服电机(601)通过所述辅助减速机(602)驱动所述旋转下压杆(603)转动时，所述辅助感应片(610)从所述辅助光电开关(611)的发射器与接收器之间的空隙穿过。