[发明专利]使用动态视觉传感器进行脉冲光图案捕获的系统和方法

权利要求书

1.一种脉冲图像捕获系统，包括：

脉冲发生电路，被配置为在外部物体处产生脉冲光图案；

动态视觉传感器DVS，包括具有以矩阵形式布置的多个像素的像素阵列，其中所述多个像素被配置为执行光感测操作以感测来自外部物体反射的脉冲光图案的光量并且输出事件信号；

DVS扫描和读出电路，被配置为对从所述多个像素接收的所述事件信号执行DVS扫描和读出操作以产生DVS输出；以及

多个复用器，被配置为选择多个控制信号，其中所述多个复用器包括：

第一复用器，被配置为响应于第一选择信号选择内部光脉冲同步信号和外部光脉冲同步信号之一；

第二复用器，被配置为响应于第二选择信号选择内部全局复位信号和外部全局复位信号之一；以及

第三复用器，被配置为响应于第三选择信号选择内部全局保持信号和外部全局保持信号之一，

其中，所述内部光脉冲同步信号和所述外部光脉冲同步信号控制何时产生所述脉冲光图案，

所述内部全局复位信号和所述外部全局复位信号控制所述多个像素中的每一个是否在当前状态下设置参考照度级，以及

所述内部全局保持信号和所述外部全局保持信号控制所述多个像素是否保持照度变化事件，所述照度变化事件针对所述多个像素中的每一个指示相对于所述参考照度级的变化，

其中，所述多个控制信号同步所述脉冲图像捕获系统的操作，使得在产生所述脉冲光图案之后并且在执行所述DVS扫描和读出操作之前执行所述光感测操作。

2.根据权利要求1所述的脉冲图像捕获系统，其中，将产生所述脉冲光图案、执行所述光感测操作及执行所述DVS扫描和读出操作进行预定遍数，以及

对预定遍数的DVS输出进行平均以产生最终的DVS输出。

3.根据权利要求1所述的脉冲图像捕获系统，其中，所述脉冲光图案由发光二极管LED和垂直腔表面发射激光器VCSEL之一产生。

4.根据权利要求1所述的脉冲图像捕获系统，其中，所述脉冲光图案包括图案序列。

5.根据权利要求1所述的脉冲图像捕获系统，还包括：配置寄存器，被配置为存储所述脉冲图像捕获系统的捕获速率并且产生所述多个控制信号。

6.根据权利要求1所述的脉冲图像捕获系统，其中，所述第一选择信号、第二选择信号和第三选择信号是不同的信号。

7.一种操作脉冲图像捕获系统的方法，所述脉冲图像捕获系统包括动态视觉传感器DVS，所述动态视觉传感器DVS包括具有多个像素的像素阵列，所述方法包括：

激活全局复位信号并且向所述多个像素中的每一个发送所述全局复位信号以针对所述多个像素中的每一个设置参考照度级；

去激活所述全局复位信号以使所述多个像素中的每一个能够感测该像素的相对于参考照度级的照度变化量；

激活定向在外部物体处的脉冲光图案，其中所述脉冲光图案包括图案序列，所述图案序列中的每一个图案是相同的，其中针对所述图案序列中的每一个图案，改变所述脉冲图像捕获系统的配置；

激活全局保持信号并且向所述多个像素中的每一个发送所述全局保持信号以保持指示该像素的照度变化量的照度变化事件；

对从所述多个像素接收的事件信号执行DVS扫描和读出操作并且产生DVS输出；以及

去激活所述脉冲光图案；

其中所述DVS输出是针对所述图案序列中的每一个图案产生的，并且针对所述图案序列中的每一个图案的DVS输出的加权和被确定为最终的DVS输出。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述脉冲图像捕获系统的配置包括在所述脉冲光图案的激活和所述全局保持信号的发送之间的可调整的持续时间。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述脉冲图像捕获系统的配置包括针对所述多个像素中的每一个像素的可调整的灵敏度阈值。