[发明专利]注射针自动组装机及使用其组装注射针的工艺

权利要求书

1.注射针自动组装机，其特征在于，包括上针设备、上护套设备及上护帽设备；

上针设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第一转盘，第一转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第一转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第一转盘外侧沿第一转盘转动方向依次设置上针座机构、上针机构、第一检针机构、剔座机构、铆针机构、影像检测机构、转移机构及剔废机构；

上护套设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧沿第二转盘转动方向依次设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构；第一转盘与第二转盘的连心线上且位于转移机构与接针座机构之间设有上硅油机构；

上护帽设备包括与注射针自动组装机台面转动连接的第三转盘，第三转盘上环形阵列固定设有若干组等距布置的接护套针通孔组，每组接护套针通孔组包括若干个接护套针通孔，接护套针通孔靠近第三转盘边缘设置，接护套针通孔的孔径小于护套最大外径且能插入护套，注射针自动组装机台面上位于接护套针通孔其第三转盘外侧沿第三转盘转动方向依次设置接护套针机构、检空机构、上护帽机构、压护帽机构及成品夹取机构；

所述上护帽机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护帽机构底座，上护帽机构底座为框架形式，上护帽机构底座上设置护帽轨道，护帽轨道与水平线倾斜设置，护帽轨道其高度上处于较低的一端位于第三转盘上转动至上护帽机构工位处的接护套针通孔的一侧，护帽轨道上设置与护帽小端尺寸匹配的滑槽，护帽轨道其高度上处于较高的一端与护帽上料机构的螺旋护帽输送轨道其较低的一端相连，螺旋护帽输送轨道其较高的一端与角钢状螺旋滑轨相连，螺旋滑轨向其旋转轴线倾斜，螺旋滑轨其较低的一端与螺旋护帽输送轨道其较高的一端相连，螺旋滑轨其较高的一端与护帽上料斗相连，护帽上料斗其下表面固定设置振动电机；护帽轨道其高度上处于较低的一端其靠近第三转盘的一侧设置错位挡接板，错位挡接板上设置用于接住护帽的半圆孔，错位挡接板的侧面固定连接错位气缸的活塞杆，错位气缸固定设置在注射针自动组装机台面上；上护帽机构还包括固定在注射针自动组装机台面上的第七横向驱动气缸，第七横向驱动气缸的活塞杆固定连接第七滑动板，第七滑动板水平滑动设置在一块第七固定板上，第七固定板竖直固定在注射针自动组装机台面上，第七滑动板上固定设置第七竖向驱动气缸，第七滑动板上竖直滑动设置第七从动板，第七竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第七从动板，第七从动板上固定设置四个或六个护帽夹取气缸，护帽夹取气缸驱动设置位于其下方的夹抓动作以夹取护帽至已转身后的针座底部上，第七滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对位于上护帽机构工位处的第三转盘上的接护套针通孔以及正对经错位气缸驱动后发生错位的错位挡接板；

所述压护帽机构包括固定在注射针自动组装机台面上的压护帽机构底座，压护帽机构底座上固定设置压护帽气缸，压护帽气缸的活塞杆上固定设置四个或六个压头，压头正对第三转盘上转动至此工位的接护套针通孔；

所述压护帽机构还包括护帽热烫块，护帽热烫块与一个水平设置的气缸的活塞杆相连，热烫块与电阻丝式加热器相连；

上针机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上针机构底座，上针机构底座为框架形式，上针机构底座上固定设置上针盒，上针盒包括框架式的下部，下部内设顶针部，顶针部上设置四个或六个顶针槽，框架式下部其上板设置与顶针部适配的开口，顶针部由气缸驱动上下移动；上针盒还包括板式上部，上部包括三块竖向板及两块与水平线倾斜的斜板，三块竖向板分别为第一板、第二板及第三板，第一板垂直于顶针槽设置，第二板及第三板平行于顶针槽设置，第二板与第三板形状尺寸一致，第一板由下至上逐渐向第一转盘方向倾斜，下部的上板其靠近第一转盘的一端高度上低于上板其远离第一转盘的一端，两块斜板位于第一板的左右两端，第二板与第三板固定于第一板上，第二板与第三板位于顶针槽上方且位于顶针槽两侧，第二板及第三板的下端正对斜板其最下端，第二板及第三板的下端与下部上板有间距；

所述上针机构还包括由下至上依次固定设置在注射针自动组装机台面上的合轨气缸与推针气缸，合轨气缸与推针气缸位置上靠近第一转盘设置、位于第一转盘与上针盒之间，第一板其靠近第一转盘的侧面固定设置落针轨的固定部，合轨气缸其活塞杆端部固定连接落针轨其作为另一半落针轨的活动部，推针气缸其活塞杆的端部固定连接推针框，推针框的两端滚动设置滚轮，滚轮上设置环形槽，环形槽的槽宽与第二板的厚度相匹配，第二板及第三板超出第一板设置，第二板及第三板上朝第一转盘方向分别设有与第二板及第三板一体设置的延长板；第一检针机构包括固定在注射针自动组装机台面上的支撑柱，支撑柱上固定设置四个或六个金属传感器；剔座机构包括固定在注射针自动组装机台面上的第一横向驱动气缸，第一横向驱动气缸的活塞杆固定连接第一滑动板，第一滑动板水平滑动设置在一块第一固定板上，第一固定板竖直固定在注射针自动组装机台面上，第一滑动板上固定设置第一竖向驱动气缸，第一滑动板上竖直滑动设置第一从动板，第一竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第一从动板，第一从动板上固定设置四个或六个剔座夹针气缸，剔座夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取注射针，位于剔座机构处且位于第一转盘的外侧设置剔座回收斗，所述铆针机构包括沿第一转盘转动方向依次设置的至少两个铆压部件，铆压部件的驱动部固定连接在注射针自动组装机台面上，铆压部件的受驱动部其正对针座限位模上针管的部分设置针管的容纳孔，容纳孔的孔径大于针管的外径且小于针座上端的外径；

所述铆压部件为四个或六个且为铆针气缸，所述驱动部为铆针气缸的缸体，所述受驱动部包括铆针气缸的活塞杆及固定连接在活塞杆的压块，铆针气缸位于针座限位模上针管的上方，所述容纳孔设置在压块的下表面上；注射针自动组装机台面上设置第三伺服电机以及与第三伺服电机相连的第三减速机，第三减速机的输出轴与第一转盘下表面中心固定相连；

上针座机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上针座机构底座，上针座机构底座为框架形式，上针座机构底座上设置针座轨道，针座轨道位于针座限位模上方，针座轨道由一块固定轨道块及一块滑动轨道块配合构成，滑动轨道块通过气缸驱动滑动设置在上针座机构底座上；上针座机构底座上方固定设置与水平面倾斜设置的上针座槽轨，上针座槽轨下表面固定设置振动电机，上针座槽轨高度上高于针座轨道且上针座槽轨的出料口处设置与气源相连的用于针座限位的弹簧柱，上针座槽轨的出料口一侧设置针座接块，针座接块呈长方体形且竖直设置，针座接块上端设置与针座下端部分适配的针座接孔，针座接块的下端固定设置第四转轴，第四转轴转动设置在上针座机构的底座上，第四转轴超出针座接块的侧面且超出部分固定设置齿轮，与齿轮啮合设置有齿条，齿条滑动设置在上针座机构底座上且由固定设置在上针座机构底座上的气缸驱动；上针座槽轨的入料口处设置针座上料斗，针座上料斗固定在上针座机构底座上且针座上料斗的下口呈矩形且与上针座槽轨的形状适配，针座上料斗内转动设置拨轮，拨轮其叶轮边缘与上针座槽轨的最短距离小于针座小端的外径；在上针座机构底座上固定设置拨轮驱动电机及与拨轮驱动电机相连的第四减速机，第四减速机的输出轴与拨轮的轮轴固定相连；

所述上护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护套机构底座，上护套机构底座为框架形式，上护套机构底座上设置护套轨道，护套轨道位于针座限位模上方，护套轨道由一块固定轨道块及一块滑动轨道块配合构成，滑动轨道块通过气缸驱动滑动设置在上护套机构底座上；上护套机构底座上方固定设置与水平面倾斜设置的上护套槽轨，上护套槽轨下表面固定设置振动电机，上护套槽轨高度上高于护套轨道且上护套槽轨的出料口处设置与气源相连的用于护套限位的弹簧柱，上护套槽轨的出料口一侧设置护套接块，护套接块呈长方体形且竖直设置，护套接块上端设置与护套下端部分适配的护套接孔，护套接块的下端固定设置第二转轴，第二转轴转动设置在上护套座机构的底座上，第二转轴超出针座接块的侧面且超出部分固定设置齿轮，与齿轮啮合设置有齿条，齿条滑动设置在上护套机构底座上且由固定设置在上护套机构底座上的气缸驱动；上护套槽轨的入料口处设置护套上料斗，护套上料斗固定在上护套机构底座上且护套上料斗的下口呈矩形且与上护套槽轨的形状适配，护套上料斗内滑动设置由气缸驱动的往复板，往复板呈矩形板且其下端与上护套槽轨的上表面设有间隙，间隙大于零且小于护套小端外径。