[发明专利]基于车道级的公路行车安全诱导系统

权利要求书

1.一种基于车道级的公路行车安全诱导系统，包括地面诱导灯、路侧激光测距车检器、公路行车安全诱导控制箱，其特征在于：

所述路测激光测距车检器，按照间隔距离固定安装在行驶方向一侧的公路护栏上，所述路测激光测距车检器用于检测是否有车辆通过，并获取车辆行驶方向到护栏的垂直距离，将获取的车辆信息发送至公路行车安全诱导控制箱；

所述路侧激光测距车检器中预存各个车道的宽度；并根据车道宽度和获取到的车辆行驶方向到护栏的垂直距离；并根据得出的车辆所在车道以及车辆在该车道上的行驶时间，计算车辆在该车道的行驶速度；并根据车辆在该车道的行驶速度生成地面诱导灯控制信号；由路侧激光测距车检器向地面诱导灯发出相应的控制信号；由路测激光测距车检器控制地面诱导灯变光、调节光的亮度、调节光的闪烁频率；

所述地面诱导灯沿公路行驶方向分布，与路测激光测距车检器无线连接；所述地面诱导灯接收路测激光测距车检器发送的控制信号，并按照所接到的控制信号切换显示颜色、显示亮度和闪烁频率，通过切换显示颜色形成车道级预警区域。

2.根据权利要求1所述的基于车道级的公路行车安全诱导系统，其特征在于：还包括能见度检测仪，所述能见度检测仪用于获取车辆行驶路段的当前能见度信号；并将获取的当前能见度信号发送至公路行车安全诱导控制箱。

3.根据权利要求1所述的基于车道级的公路行车安全诱导系统，其特征在于：所述路侧激光测距车检器判断车辆所在车道时；按照以下步骤：

S1、获取车辆的车身宽度D0、路侧激光测距车检器到末端车道的边缘距离Dx、路测激光测距车检器与车道中行驶的车辆距离Dy以及各个车道的宽度D1、D2、D3；其中，D1代表第一车道宽度、D2代表第二车道宽度、D3代表第三车道宽度；以上所有单位统一，为MM级。

S2、如果车辆在车道3上行驶，则满足：Dx<Dy<D3+Dx-D0；

如果车辆在车道3并入车道2过程中行驶，则满足：D3+Dx-D0≦Dy≦D3+Dx；

如果车辆在车道2上行驶，则满足：D3+Dx<Dy<D2+D3+Dx-D0；

如果车辆在车道2并入车道1过程中行驶，则满足：D2+D3+Dx-D0≦Dy≦D2+D3+Dx；

如果车辆在车道1上行驶，则满足：D2+D3+Dx<Dy<D1+D2+D3+Dx-D0。

4.根据权利要求1所述的基于车道级的公路行车安全诱导系统，其特征在于：所述路侧激光测距车检器在计算车辆在该车道上的行驶速度时，按照如下步骤进行计算：

A1、获取路测激光测距车检器首次检测到车辆进入车道的时间和该车辆离开对应车道的时间，进行差值计算；得到车辆在该车道的行驶时间；

A2、路侧激光测距车检器中，预先存储相邻两个路测激光测距车检器，对于每个车道的相对间距；

A3、根据速度时间公式，利用相邻两个路测激光测距车检器相对于车辆行驶车道的相对间距/车辆在该车道上的行驶时间，计算得出车辆在该车道上的行驶速度。

5.根据权利要求1所述的基于车道级的公路行车安全诱导系统，其特征在于:所述路侧激光测距车检器，在生成地面诱导灯控制信号时，按照以下方式进行控制：

根据得出的车辆所在车道，控制信号按照所在车辆车道的地面诱导灯显示红灯，形成车道级预警区域；其余车道的地面诱导灯显示黄灯；进行显示。

6.根据权利要求5所述的基于车道级的公路行车安全诱导系统，其特征在于，还包括当车辆切换车道行驶时，控制信号按照车辆当前所在车道的地面诱导灯红灯闪烁随即转换为红灯常亮；前一时刻，车辆所在车道的地面诱导灯红灯闪烁，随即转换为黄灯常亮。

7.根据权利要求1所述的基于车道级的公路行车安全诱导系统，其特征在于，当路测激光测距车检器持续一定时间内检测不到车辆时，路测激光测距车检器控制地面诱导灯切换为黄灯。