[发明专利]一种基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法

权利要求书

1.一种基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1.接收机在不同相对距离下，分别接收真实北斗信号和伪北斗信号，采集实验数据；

步骤2.建立模型计算两个接收模块定位的相对距离；

步骤3.根据实验数据，计算在不受欺骗干扰下，分布式接收机定位位置相对距离与平均值的偏差值；

步骤4.利用CUSUM算法进行误差积累，判断欺骗干扰。

2.根据权利要求1所述的基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法，其特征在于，所述建立模型计算两个接收模块定位的相对距离，包括：

将地球视为一个理想的球体，Haversine模型在估算较近两点的距离时保持0.5％的精度；

将两接收机分别解算的经纬度位置带入公式(1)，

得到两经纬度间的相对位置d，在公式(1)中，r为地球半径；

得到不受欺骗干扰与受欺骗干扰两种情况下，不同距离接收模块定位位置的估算距离。

3.根据权利要求1所述的基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法，其特征在于，所述利用CUSUM算法进行误差积累，判断欺骗干扰包括：

建立误差判断函数；

利用CUSUM算法，建立误差积累函数。

4.根据权利要求3所述的基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法，其特征在于，所述建立误差判断函数，包括：

由于接收机在未受欺骗干扰时，定位相对距离d'[i]比较稳定，偏差不会超过2m， 而当接收机收到欺骗干扰时，d[i]与的偏差比较大， 在公式(4)中，k为比较值，设为4；

在欺骗干扰的情况下，误差函数值l[i]为正值；在未受欺骗干扰的情况下，误差函数值l[i]为负值。

5.根据权利要求1所述的基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法，其特征在于，所述利用CUSUM算法，建立误差积累函数，包括：

CUSUM用以在某个相对稳定的数据序列中，检测出开始发生异常的数据点，根据公式(5)，误差累计和函数m(t)从误差判断函数l[i]出现正值的时刻开始累加；

设置阈值τ，当误差积累函数m(t)≥τ时，则判断接收机受到了欺骗干扰，为了方便编程实现，公式(6)求出了m(t)的迭代关系；