[发明专利]一种削皮切块水果售卖机

说明书

本发明公开了一种削皮切块水果售卖机，属于自动售卖机技术领域，包括售卖机本体、用于陈列水果的展示架、用于从展示架叉取水果的机械臂、与所述机械臂配合运作对水果进行削皮的削皮装置、与所述机械臂配合运作对水果进行切块的切块装置以及用于对切块水果装盒的装盒机构。本发明能够储存并展示多个水果供消费者自由选择，选好水果后自动对水果进行削皮切块装盒操作，非常方便；现场制作的切块水果，非常新鲜，安全健康；能够满足消费者对高品质生活的需求。

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，特别涉及一种能够削皮和切块的新鲜水果售卖机。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种削皮切块水果售卖机，能够现场处理新鲜水果，为消费者提供可以即食的、安全的、健康的切块水果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种削皮切块水果售卖机，包括售卖机本体和：

用于陈列水果的展示架；

用于从展示架叉取水果的机械臂；

与所述机械臂配合运作对水果进行削皮的削皮装置；

与所述机械臂配合运作对水果进行切块的切块装置；

用于对切块水果装盒的装盒机构。

优选的，所述展示架包括多个正面开口的展示位；所述机械臂包括三套相互垂直的滑轨组。

优选的，所述机械臂的自由端安装有工作头，所述工作头安装有转轴，所述转轴的前端固定连接有水果固定叉，所述转轴固定套接有驱动齿轮；所述削皮装置设有与转轴适配的卡槽，削皮装置安装有与驱动齿轮配合的第一传动装置。

进一步的，所述削皮装置包括削皮刀，所述削皮刀安装在弧形臂的一端，所述弧形臂的另一端通过弹性部件铰接在旋转齿轮的端面，所述旋转齿轮与所述第一传动装置传动连接。

进一步的，所述削皮装置包括削皮刀，所述削皮刀安装在弧形臂的一端，所述弧形臂的另一端通过弹性部件铰接在旋转齿轮的端面，所述旋转齿轮与第二传动装置传动连接。

优选的，所述切块装置设有与转轴适配的卡槽，所述转轴设有与卡槽适配的限位凸台；所述切块装置包括水果切块刀，所述水果切块刀包括用于切除水果核的环形刀片和多个均匀连接在环形刀片外侧壁的竖直刀片，所述环形刀片的内侧壁设有倒刺；所述水果切块刀固定安装在导轨滑块上，所述导轨滑块连接第三传动装置。

优选的，所述环形刀片的高度大于竖直刀片的高度，环形刀片的前端为刃口，环形刀片的刃口与竖直刀片的刃口位于同一平面；所述环形刀片的后段直径逐渐增大。

进一步的，所述环形刀片内侧壁的倒刺为弹片，所述弹片的一端与环形刀片的内侧壁固定连接，弹片的另一端朝向环形刀片的后端。

进一步的，所述装盒机构包括传送机构以及位于传送机构工位上的取盒装置、取盖装置和压盖装置；所述传送机构的其中一个工位位于切块装置下方，传送机构的其中一个工位位于所述售卖机本体的取货窗口。

优选的，所述传送机构为传送带。