[发明专利]一种缝纫机收料机构及自动缝纫设备

说明书

本发明公开一种缝纫机自动收料机构，包括与缝纫机大台板嵌合的收料板，其特征在于，在所述收料板的四周设有与所述大台板底面配合的限位件，在所述收料板的底部设有升降气缸，所述升降气缸安装在一横梁上，所述横梁的两端分别通过相应的支撑板支撑，一水平驱动装置带动所述横梁在所述支撑板上来回移动。本发明利用横梁、升降气缸来支撑收料板，并利用水平驱动装置来实现收料板的水平移动，结构简单、运行稳定可靠，还可以防转、防抖动，且对零件加工精度要求不高。本发明还公开一种自动缝纫设备。

技术领域

本发明涉及缝纫机械设备技术领域，尤其涉及一种缝纫机收料机构及自动缝纫设备。

背景技术

在缝纫行业，随着人力成本的不断增加，为了节约成本，对机器的自动化程度要求也越来越高。自动送料、自动缝纫、自动收料的全自动化机器已经有设计生产出来，自动收料机构也各式各样，有用机械手夹持收料的，有用吸盘吸附收料的，有用吹气加挡板自动收料的。

一篇专利号为专ZL201720780214.4的中国实用新型专利公开一种缝纫机的自动收料机构，通过抽取跌落的方式把缝纫好的缝料收走，缝料能整齐的堆叠到收料框里，收料机构隐藏在大缝台板下，外观美观且节约空间，收料顺畅。这种结构的水平方向的运动是用气缸驱动的，结构虽然简单，但行程偏差较大，不能精确的运动到需要的位置；竖直方向的结构采用双气缸加4根导向柱的方式，双气缸驱动的结构对气缸和气缸安装板等零件的加工精度要求非常高，才能保证两个气缸的同步运动，且用4根导柱来导向，结构复杂，加工精度不好或者安装不好，容易发生卡住或咬死现象。另外，此机构的收料板采用的是悬臂梁结构安装，安装处承受的转矩大，容易疲劳失效，且机构在水平或竖直方向的气缸运动时，收料板容易受力抖动，不稳定。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于结构简单、运行稳定可靠的缝纫机自动收料机构。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种缝纫机自动收料机构，包括与缝纫机大台板嵌合的收料板，其特征在于，在所述收料板的四周设有与所述大台板底面配合的限位件，在所述收料板的底部设有升降气缸，所述升降气缸安装在一横梁上，所述横梁的两端分别通过相应的支撑板支撑，一水平驱动装置带动所述横梁在所述支撑板上来回移动。

作为上述方案的进一步说明，所述升降气缸为带导杆气缸。

作为上述方案的进一步说明，所述横梁呈条板状，在所述横梁上设有若干加强筋和减重槽。

作为上述方案的进一步说明，在所述支撑板上设有直线导轨，在所述直线导轨上设有滑块，所述横梁的端部与所述滑块固定。

作为上述方案的进一步说明，在所述横梁的端部设有滚轮，所述支撑板为滚轮支撑板。

作为上述方案的进一步说明，所述水平驱动装置为同步带传送机构，所述同步带传送机构包括：主动轮、从动轮、连接在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带，以及驱动所述主动轮的电机；所述横梁与所述同步带固定。

作为上述方案的进一步说明，所述水平驱动装置为丝杠机构，所述丝杠机构包括转动安装的丝杆和套接在所述丝杆上的螺母，所述横梁与所述螺母固定。

作为上述方案的进一步说明，所述限位件为突出设置在所述收料板周沿的若干限位条。

作为上述方案的进一步说明，所述限位件与所述收料板为一体冲压成型结构，或所述限位件与所述收料板为分立件，两者焊接固定在一起。

一种自动缝纫设备，其特征在于，所述自动缝纫设备具有如上所述的缝纫机收料机构。

本发明的有益效果是：

一、利用横梁、升降气缸来支撑收料板，并利用水平驱动装置来实现收料板的水平移动，结构简单、运行稳定可靠，还可以防转、防抖动，且对零件加工精度要求不高。