[发明专利]一种内窥镜图像的除雾方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种内窥镜图像的除雾方法、装置及电子设备，该方法包括：从目标对象的管腔内采集内窥镜图像；确定所述内窥镜图像中的烟雾浓度；依据所述烟雾浓度和除雾强度算法确定除雾强度；其中，所述除雾强度算法限定所述除雾强度与所述烟雾浓度成正相关关系；控制除雾设备按照所述除雾强度进行除雾。在本申请中，由于除雾强度与烟雾浓度息息相关，基于烟雾浓度确定出的除雾强度可有效清除管腔内的烟雾，使得后续可从除雾后的管腔内采集内窥镜图像；这个过程可循环进行，直到管腔内不再有烟雾，从而使得最终获得清晰的内窥镜图像。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种内窥镜图像的除雾方法、装置及电子设备。

背景技术

内窥镜的镜杆和镜体插入至观察对象的管腔后，可为医生提供管腔内的图像，从而有助于疾病的诊断和手术的实施。而在管腔内利用极光烧蚀或烧灼组织的过程中会产生烟雾颗粒和其它物质，这种情况同样会使图像模糊不清，从而无法清晰地示出管腔内的情形。

在相关技术中，医生通过内窥镜观察到影响手术视野的图像后，可启用烟雾排出设备，利用该烟雾排出设备从管腔内抽吸气体，从而依靠气流排出管腔内的烟雾。进一步地，可以启用气腹机向管腔内注入气体，从而使管腔内的气压保持平衡。

然而，相关技术的上述方法中烟雾排出设备从管腔抽吸的气流强度由人工调整，排出烟雾的效果并不好，因此，通过相关技术，采集到的内窥镜图像仍然不够清晰。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种内窥镜图像的除雾方法、装置及电子设备，用于合理地控制优化管腔内环境，从而可以获取到清晰地展示管腔内情形的内窥镜图像。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种内窥镜图像的除雾方法，包括：

从目标对象的管腔内采集内窥镜图像；

确定所述内窥镜图像中的烟雾浓度；

依据所述烟雾浓度和除雾强度算法确定除雾强度；其中，所述除雾强度算法限定所述除雾强度与所述烟雾浓度成正相关关系；

控制除雾设备按照所述除雾强度进行除雾。

在所述内窥镜图像的除雾方法中，所述确定所述内窥镜图像中的烟雾浓度，包括：

依据所述内窥镜图像处理得到暗通道图像；

检查所述暗通道图像中暗通道值大于预设暗通道值阈值的像素数量，并计算该像素数量与所述暗通道图像的总像素数量的比例，将该比例作为所述烟雾浓度。

在所述内窥镜图像的除雾方法中，所述确定所述参考内窥镜图像中的烟雾浓度，包括：

依据所述内窥镜图像处理得到暗通道图像；

从所述暗通道图像中选择指定像素，其中，所述暗通道图像中暗通道值大于该指定像素的像素数量占总像素数量的a％；

计算该指定像素的暗通道值与所述暗通道图像的所有像素中最大的暗通道值的比例，将该比例作为烟雾浓度。

在所述内窥镜图像的除雾方法中，所述除雾强度算法包括气流强度算法，所述除雾强度包括气流强度，所述除雾设备包括烟雾排出设备和气腹机；或者，所述除雾强度算法包括加热强度算法，所述除雾强度包括加热强度，所述除雾设备包括加热设备；

所述依据所述烟雾浓度和除雾强度算法确定除雾强度，包括：

依据所述烟雾浓度和所述气流强度算法确定气流强度；或者，

依据所述烟雾浓度和所述加热强度算法确定加热强度；

所述控制除雾设备按照所述除雾强度进行除雾，包括：