[发明专利]一种远程吊唁系统及其使用方法

权利要求书

1.一种远程吊唁系统，其特征在于，包括通讯模块、连接模块、数据库、牌位显示模块、用于对系统进行接入和数据管理的管理服务模块和储存有吊唁服务指令的服务指令模块；所述连接模块与通讯模块和管理服务模块均通讯连接，所述连接模块的输出端与服务指令模块的输入点连接，所述服务指令模块的输出端与数据库的输入端连接，所述数据库的输出端连接至牌位显示模块，且数据库和牌位显示模块均连接至管理服务模块；

所述通讯模块通过连接模块向管理服务模块发送连接许可请求，并收到管理服务模块的连接许可信息后接入服务指令模块，在选择了相应的服务指令后在数据库中调取与服务指令对应的数据显示在牌位显示模块，并模拟吊唁动作；

所述牌位显示模块包括虚拟沉浸模块、与该虚拟沉浸模块连接的手势控制模块；

虚拟沉浸模块包括虚拟人物图像子模块和影像场景重叠模块；

虚拟人物图像子模块用于获取吊唁者RGB图像中像素点深度值并提取吊唁者手部图像；

影像场景重叠模块用于将虚拟人物图像子模块获取的图像与牌位显示模块提供的牌位影像按照深度值叠加；

手势控制模块包括手势跟踪模块、手势三维模型构建模块、手势影像构建模块；

手势跟踪模块用于采集吊唁者手势动作轨迹并根据手势动作轨迹上指定点的动作控制手势三维模型或手势影像上选定控制点的动作；

手势三维模型构建模块和手势影像构建模块分别用于通过摄像头扫描得到吊唁者手部三维数据模型构建手部三维模型和构建手部影像三维并在手部选定控制点。

2.根据权利要求1所述的远程吊唁系统，其特征在于，所述服务指令模块包括实施自动吊唁的自动服务指令单元和人工辅助吊唁人工服务指令单元，所述自动服务指令单元和人工服务指令单元均的输入端均与连接模块连接，且二者的输出端均与数据库连接。

3.根据权利要求1所述的远程吊唁系统，其特征在于，所述牌位显示模块还包括用真实照片或影像作为显示界面的实体牌位显示单元和根据数据和预设模型作为显示界面的虚拟牌位显示单元，所述实体牌位显示单元和虚拟牌位显示单元的输入端均与数据库连接，且二者均与管理服务模块连接。

4.根据权利要求3所述的远程吊唁系统，其特征在于，还包括更新请求模块，所述更新请求模块的输入端与通讯模块连接，所述更新请求模块的输出端与管理服务模块连接。

5.一种远程吊唁系统的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：初次使用，采用手势三维模型构建模块构建吊唁者手部三维模型，将该手部三维模型数据写入牌位显示模块；

步骤二、吊唁者通过通讯模块连接至连接模块，并向管理服务模块发送连接请求，管理服务模块收到连接请求后进行辨别，若连接请求不合格，则发送不同意连接指令至通讯模块，通讯模块无法连接至服务指令模块；若连接请求合格，则进入步骤三；

步骤三、吊唁者选择虚拟牌位吊唁模式或者实体牌位吊唁模式；

步骤四、如果选择虚拟牌位吊唁，则进入步骤五，如果选择实体牌位吊唁模式，则通过手势影像构建模块构建吊唁者手部三维影像后进入步骤五；

步骤五：通讯模块通过连接模块连接至服务指令模块，选择相应的指令信息，并在数据库中提取与指令信息对应的指令数据；

步骤六：将数据库中提取的指令数据传输到牌位显示模块中进行牌位显示，且牌位显示模块根据不同的指令数据显示不同的牌位内容或吊唁动作，供吊唁者进行吊唁。