[发明专利]扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人

说明书

本发明公开了扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。所述方法包括：响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；采集各组件的执行信息；根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。该技术方案的有益效果在于可以通过用户手动触发等方式执行自检，对各项功能所依赖的组件进行检测，有助于帮助用户检测扫地机器人是否发生故障，以及是哪里发生了故障，避免扫地机器人因为故障不能正常工作，甚至损坏家具等，极大地提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人由于可以执行自动清扫而受到了用户的喜爱，但是很多扫地机器人都被反馈故障率较高，这与扫地机器人的工作环境和方式有着很大关系。实际上，很多故障是用户可以通过简单操作排除的，但是对于用户而言很难去分清扫地机器人在哪里出了故障。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人。

依据本发明的一个方面，提供了一种扫地机器人故障检测方法，包括：

响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；

采集各组件的执行信息；

根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。

可选地，所述检测指令是通过目标设备上的指定应用发送的。

可选地，该方法在所有步骤前还包括：

接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

可选地，该方法还包括：

将发送故障的组件通知所述指定应用，以使所述指定应用输出相应的提示信息和/或故障解决方案。

可选地，所述组件包括如下的一种或多种：

雷达、行进轮、风机、边刷组件、中刷组件、回充电桩组件、防碰撞组件、沿墙组件、悬崖保护组件。

可选地，所述控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作包括：

控制具有测距功能的各组件分别在同一方向上进行测距；

所述根据所述执行信息判断各组件是否发生故障包括：根据具有测距功能的各组件返回的测距结果筛选出发生故障的组件。

可选地，所述采集各组件的执行信息包括：采集各组件在执行指定操作时的实际工作电压值和/或实际工作电流值；

所述根据所述执行信息判断各组件是否发生故障包括：判断各组件在执行指定操作时的实际工作电压值/实际工作电流值是否在相应的正常工作电压范围/正常工作电流范围外。

依据本发明的另一方面，提供了一种扫地机器人故障检测装置，包括：

控制单元，适于响应于接收到的检测指令，控制扫地机器人的一个或多个组件分别执行指定操作；

采集单元，适于采集各组件的执行信息；

判断单元，适于根据所述执行信息判断各组件是否发生故障。

可选地，所述检测指令是通过目标设备上的指定应用发送的。

可选地，该装置还包括：

绑定单元，适于接收设备的绑定请求，将绑定的设备作为所述目标设备。

可选地，该装置还包括：