[发明专利]一种77GHz毫米波雷达线性度提升方法与系统

权利要求书

1.一种77GHz毫米波雷达线性度提升方法，其特征在于，包括如下步骤：

(S1)采集FMCW雷达发射链路中锁相环反馈至鉴相器的射频信号；

(S2)利用ADC采样电路将所述射频信号转化为数字信号，得到实际的压控电压值；

(S3)将所述实际的压控电压值与预设的存表值进行差异计算，得到频率差值；

所述(S3)中频率差值的计算公式如下：

V₀＝abs(V₁-V₂)

其中，V₀为频率差值，V₁为存表值，V₂为实际得到的压控电压值，abs(·)为取绝对值运算；

(S4)根据得到的频率差值，由电压产生电路利用单片处理电路的输出信号生成一个与所述频率差值成正比的补偿电压；

(S5)将所述补偿电压通过隔离电路进行隔离输出，得到隔离电路的输出电压；

(S6)将所述隔离电路的输出电压与锁相环内的输出电压进行相加求和，从而实现雷达线性度的提升。

2.根据权利要求1所述的77GHz毫米波雷达线性度提升方法，其特征在于，所述(S3)中预设的存表值为纯线性调频连续波的压控电压曲线值。

3.根据权利要求1所述的77GHz毫米波雷达线性度提升方法，其特征在于，所述(S6)中相加求和的计算公式为：

U＝m*U₁+n*U₂

其中，U为实际的频率输出电压，U₁为隔离电路的输出电压，U₂为锁相环内的输出电压，m为实际得到的压控电压的求和绝对值，n为电路产生的真实电压的求和绝对值。

4.一种77GHz毫米波雷达线性度提升系统，其特征在于，包括频率采集模块、与所述频率采集模块连接的电压调整模块以及与所述电压调整模块连接的压控电路模块，其中，

所述频率采集模块包括ADC电路，用于采集锁相环反馈至鉴相器的射频信号；

所述电压调整模块包括单片处理电路和电压产生电路，用于根据实时采集的射频信号计算出频率差值，并根据所述频率差值生成一个补偿电压，其中，所述单片处理电路产生的数字二进制信号作为所述电压产生电路的输入信号，所述电压产生电路根据所述输入信号与所述频率差值产生补偿电压；

所述压控电路模块包括隔离电路和电压求和电路，用于根据由频率采集模块和电压调整模块得到的补偿电压，并将所述补偿电压通过隔离电路后叠加到锁相环内输出的电压上，从而得到实际的频率输出电压，以实现雷达线性度的提升，其中，所述隔离电路的输出信号作为所述电压求和电路的输入信号。