[发明专利]一种拱桥桥梁检查车

说明书

本发明公开了一种拱桥桥梁检查车，其安装在拱桥桥洞顶壁上用以检查所述拱桥桥面，包括走行轨道、车体、卷扬机和走行机构，所述走行轨道为与所述拱桥桥洞顶壁相匹配的弧形轨道，并安装在所述拱桥桥洞顶壁，所述走行机构挂接在所述走行轨道上，所述车体挂接于所述走行机构上，所述卷扬机安装在所述车体上，其钢绳的挂接端与所述拱桥桥洞顶壁的中部连接固定，所述走行机构和卷扬机用以共同驱动所述车体行走。其结构简单，利用卷扬机和走行机构共同驱动所述车体上下坡，其安全性能高，同时稳定性好，尤其是在下坡时，所述车体在走行机构的驱动下并在卷扬机的拽引下下坡更加顺畅。

技术领域

本发明属于桥梁检测设备领域，尤其涉及一种拱桥桥梁检查车。

背景技术

爬坡式检查车的工作区域位于桥梁的拱面上，所以检查车的轨道整体也成拱形，受轨道条件的影响，检查车在爬坡及下坡作业时对其平稳度、制动性能、以及后期维护便携性要求较高。国内现阶段对于爬坡检查车的控制均采用的的是在轨道上铺设链条，靠走行机构上的齿轮与链条的啮合进行爬坡和下坡，这种控制方式具有如下缺点。

1)增加了成本，链条跟随轨道铺设，铺设施工难度较大，铺设量较多；

2)检查车的制动完全依赖于走行电机的制动器，一旦制动器由于操作不当，或者故障失效，检查车因受到重力作用加速下滑，严重影响了车上检查人员的生命安全；

3)链条由于长期的磨损，会出现啮合不紧，影响检查车走行的平稳性；

4)由于链条的特殊安装方式，一旦中间环节出现问题，后期检查维修异常困难。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种走行平稳、安全性高，易于维护的拱桥桥梁检查车。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种拱桥桥梁检查车，其安装在拱桥桥洞顶壁上用以检查所述拱桥桥面，包括走行轨道、车体、卷扬机和走行机构，所述走行轨道为与所述拱桥桥洞顶壁相匹配的弧形轨道，并安装在所述拱桥桥洞顶壁，所述走行机构挂接在所述走行轨道上，所述车体挂接于所述走行机构上，所述卷扬机安装在所述车体上，其钢绳的挂接端与所述拱桥桥洞顶壁的中部连接固定，所述走行机构和卷扬机用以共同驱动所述车体行走。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，利用卷扬机和走行机构共同驱动所述车体上下坡，其安全性能高，同时稳定性好，尤其是在下坡时，所述车体在走行机构的驱动下并在卷扬机的拽引下下坡更加顺畅。

上述技术方案中所述卷扬机为两个，两个所述卷扬机分别对称安装在所述车体的两侧，其钢绳的挂接端分别与所述拱桥桥洞顶壁的中部连接固定。

上述技术方案的有益效果在于：两个卷扬机同步运行，使得车体的在爬坡或下坡时的稳定性更佳。

上述技术方案中还包括变频驱动器，两个所述卷扬机的卷扬电机分别与所述变频驱动器电连接，且所述变频驱动器具有用于设定两个所述卷扬电机转速的第一人机交互界面。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，通过变频驱动器来调节两个所述卷扬电机的转速，使得二者始终保持同步运行，提高车体走行时的稳定性，在任何一个卷扬电机出现故障时，所述变频驱动器会停止输出，并控制两个卷扬电机停止运行。

上述技术方案中所述走行轨道为两根，所述走行机构为两个，并与两根所述走行轨道一一对应，两根所述走行轨道平行且间隔的安装在所述拱桥桥洞的两端，两个所述走行机构挂接在对应所述走行轨道上，所述车体挂接于两个所述走行机构上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且设置两个走行轨道和两个走行机构可使得单根轨道的受力减轻，同时使得车体走行时更加平稳。