[发明专利]一种血管机系统的对中误差的测量方法和装置

说明书

本申请公开了一种血管机系统的对中误差的测量方法和装置。该方法可以根据视野的各边界在探测器坐标系内的直线方程来计算限束器与探测器的对中误差；其中，直线方程可以由拍摄的X光图像获取，而X光图像可以根据调整好的限束器的视野拍摄得到。因此，该测量方法的所有过程完全均由机器来执行，无需人工参与，因此，本申请提供的测量方法可以实现对中误差的全自动测量。该测量方法具有实时、快速精准的特点。

技术领域

本申请涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种血管机系统的对中误差的测量方法和装置。

背景技术

血管机是一种辅助医生进行检查或者手术的医疗影像设备。它通过X射线动态地显示人体内部组织图像。血管机通常由机架和床组成，床起到支撑病人的作用，机架是主要的成像装置。如图1所示，机架通常是一个C型臂的形式，一端固定X线管球组件11，一端固定探测器12。X线管球组件11是X光发射装置，探测器12是X光接收装置。X线管球组件11又由球管111和限束器112组成，球管111发射的射线经过限束器112会被限制在一个矩形范围内，这个特定形状的区域范围叫做视野，又称FOV(Field of View)。FOV通常指X光视野在探测器表面的大小。出于节省剂量的考虑，视野范围一定要落于探测器以内，否则超出探测器的部分无法成像，相当于让病人接受了多余的X射线，对身体有害。为了实现这一点，限束器112的FOV和探测器12必须对中，这样才可以通过探测器和球管之间的距离推算出FOV在探测器上的范围。

在实际应用中，限束器112有时需要旋转，为了保持限束器112的FOV和探测器12的对中，探测器12也需要同步旋转。而两者的同步旋转之间可能会存在一定误差，尤其是在长期使用后，同步误差会累积增大，降低了限束器112的FOV与探测器12同步旋转的精度，进而影响了限束器112的FOV和探测器12的对中精度。

因此，为了确保限束器112的FOV和探测器12的对中精度，需要测量限束器112和探测器12的对中误差。然而，现有的限束器112和探测器12的对中误差的测量只能在旋转之后拍摄图像，手工在图像中进行测量，导致测量过程耗时较长，而且测量结果不精确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种血管机系统的对中误差的测量方法和装置，以缩减测量过程的耗时，并且提高测量结果的精确性。

为了解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：

一种血管机系统的对中误差的测量方法，所述血管机系统包括限束器和探测器，所述方法包括：

调整限束器的视野大小，以使所述限束器的视野均在所述探测器内；

根据调整好的限束器的视野拍摄X光片，以在所述探测器上生成X光图像；

根据所述X光图像获取所述视野的各边界在探测器坐标系内的直线方程；

根据所述视野的各边界在探测器坐标系内的直线方程计算限束器与探测器的对中误差。

可选地，所述视野的轮廓为矩形，所述根据所述X光图像获取所述视野的各边界在探测器坐标系内的直线方程，具体包括：

根据所述X光图像分别获取视野第一方向上相对的两边界在探测器坐标系内的直线方程；

根据所述X光图像分别获取视野第二方向上相对的两边界在探测器坐标系内的直线方程；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述根据所述X光图像分别获取视野第一方向上相对的两边界在探测器坐标系内的直线方程，具体包括：

获取所述X光图像的第一参考线和第二参考线处的X射线信号；所述第一参考线和所述第二参考线均与所述视野第一方向上相对的两边界相交，且所述第一参考线与所述视野第一方向上相对的两边界的交点与所述第二参考线与所述视野第一方向上相对的两边界的交点不同；