[发明专利]一种可调管道安装焊接装配移动就位装置

权利要求书

1.一种可调管道安装焊接装配移动就位装置，包括安装机构(1)和焊接机构(2)，其特征在于，所述安装机构(1)由移动底座(3)、工作台(4)、控制面板(5)、支撑柱(6)、切割刀(7)、横梁(10)、移动电机(11)、移动丝杆(12)、移动滑块(13)、角度盘(14)、限位孔(15)、角度针(16)、限位插销(17)、升降滑槽(18)、升降气缸(19)、固定滑台(20)、夹紧气缸(21)、夹持夹具(22)和限位夹具(23)组成，所述移动底座(3)顶部的一端固定连接有工作台(4)，所述工作台(4)顶部的两端均固定连接有支撑柱(6)，两个所述支撑柱(6)的顶部之间固定连接有横梁(10)，所述横梁(10)的一端固定连接有移动电机(11)，所述横梁(10)的内部转动连接有移动丝杆(12)，所述移动电机(11)的输出端与移动丝杆(12)的一端固定连接，所述横梁(10)的内部滑动连接有移动滑块(13)，所述移动滑块(13)与移动丝杆(12)螺纹连接，所述移动滑块(13)的外侧固定连接有角度盘(14)，所述角度盘(14)的外侧等距开凿有若干个限位孔(15)，所述角度盘(14)的外侧转动连接有升降滑槽(18)，所述升降滑槽(18)顶部固定连接有升降气缸(19)，所述升降滑槽(18)的一侧固定连接有角度针(16)；所述角度针(16)通过限位插销(17)与限位孔(15)连接，所述升降滑槽(18)的内部滑动连接有固定滑台(20)，所述升降气缸(19)的输出端与固定滑台(20)固定连接，所述固定滑台(20)的两侧均固定连接有夹紧气缸(21)，所述夹紧气缸(21)的输出端均固定连接有夹持夹具(22)，所述焊接机构(2)由转动管(26)、调节气缸(29)、支撑台(31)、固定套筒(32)、外齿圈(33)、主动齿轮(34)、固定夹头(35)、电焊头(36)和固定滑套(37)组成，所述移动底座(3)顶部远离工作台(4)的一端固定连接有支撑台(31)，所述支撑台(31)顶部靠近工作台(4)的一端固定连接有调节气缸(29)，所述调节气缸(29)的输出端固定连接有固定套筒(32)，所述固定套筒(32)的内部转动连接有转动管(26)，所述转动管(26)与固定套筒(32)滑动连接，所述转动管(26)靠近工作台(4)的一端固定连接有外齿圈(33)，所述固定套筒(32)的顶部固定连接有主动电机(9)；

所述主动电机(9)的输出端固定连接有主动齿轮(34)，所述主动齿轮(34)与外齿圈(33)啮合连接，所述外齿圈(33)靠近工作台(4)的一端通过固定夹头(35)连接有电焊头(36)，所述转动管(26)远离主动齿轮(34)的一端关于轴心对称固定连接有两个固定滑套(37)，所述固定滑套(37)的内部滑动连接有切割刀(7)，所述固定滑套(37)远离转动管(26)圆心方向均螺纹连接有调节丝杆(8)，所述调节丝杆(8)的底部与切割刀(7)转动连接，所述工作台(4)的顶部与支撑台(31)的顶部均固定连接有限位夹具(23)，所述限位夹具(23)由固定台(24)、限位滚轮(25)、固定气缸(27)和固定压板(28)组成，所述固定台(24)的顶部固定连接有固定气缸(27)，所述固定气缸(27)的输出端贯穿固定台(24)顶部且固定连接有固定压板(28)，所述固定台(24)的顶部两端均固定连接有四个限位滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置，其特征在于，所述夹持夹具(22)与固定滑台(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置，其特征在于，所述工作台(4)的一侧安装有控制面板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置，其特征在于，所述角度盘(14)的外侧等距设有刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置，其特征在于，所述移动底座(3)的底部等距固定连接有若干万向轮(30)。

6.根据权利要求3所述的一种可调管道安装焊接装配移动就位装置，其特征在于，所述移动电机(11)和主动电机(9)均与控制面板(5)电性连接。