[发明专利]一种热成像瞄准镜安装基准偏轴度的校准方法

权利要求书

1.一种热成像瞄准镜安装基准偏轴度的校准方法，其特征在于，调整红外热像仪图像采集系统所采集的图像像元阵列的像元灰度矩阵的分布，对应去除每一帧的图像像元灰度矩阵在其边缘区域的矩阵元素，使得红外热像仪图像的视场中心与红外光学系统的光轴中心趋向重合；所述的校准方法包括以下步骤：

步骤A：通过红外热像仪性能测试系统测试得到待校准红外热像仪安装基准偏轴度的水平方向偏轴角度Δx、垂直方向偏轴角度Δy、光学系统的光轴中心点相对于红外热像仪图像的视场中心点的偏离方向和红外热像仪在瞄准视场的水平方向视场角X、垂直方向视场角Y；

步骤B：对于采用红外探测器分辨率为M×N的红外热像仪，可得光轴中心点相对于视场中心点在水平方向偏离的像素数目为光轴中心点相对于视场中心点在垂直方向偏离的像素数目为令2倍的的小数为α，2倍的的小数为β；根据光轴中心点相对于视场中心点的偏离方向和对小数α、β的值是否大于0.5的判断，可获得将每一帧图像的像元灰度矩阵边缘元素的去除方式即对每一帧的图像像元灰度矩阵的裁剪处理方式；

步骤C：以红外探测器阵列分辨率大小定义像素坐标系，令红外探测器光敏面像元阵列左上角的像素为坐标(0，0)点，对红外热像仪图像采集系统所采集的图像像元灰度矩阵做裁剪处理；

步骤D：将裁剪处理后的图像像元灰度矩阵经处理后以一定帧频实时显示。

2.根据权利要求1所述的热成像瞄准镜安装基准偏轴度的校准方法，其特征在于，对每一帧的图像像元灰度矩阵的裁剪处理方式为：

①符号[]表示为取不大于符号[]内数值的最大整数，在光轴中心点相对于视场中心点左上偏离或者正上偏时：

当α≤0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

当α＞0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

当α≤0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

当α＞0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

②在光轴中心点相对于视场中心点左下偏离或者正左偏时：

当α≤0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

当α＞0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

当α≤0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

当α＞0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的后个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

③在光轴中心点相对于视场中心点右上偏离或者正右偏时：

当α≤0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

当α＞0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

当α≤0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

当α＞0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的后个元素；

④在光轴中心点相对于视场中心点右下偏离或者正下偏时：

当α≤0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

当α＞0.5且β≤0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

当α≤0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素；

当α＞0.5且β＞0.5，去除像元灰度矩阵每一行的前个元素，去除像元灰度矩阵每一列的前个元素。