[发明专利]用于紧固多个相同类型的构件的方法和装置

权利要求书

1.一种用于通过借助不同的支撑件（ST0、ST1、ST2）实现的夹紧来紧固多个相同类型的构件（TS0、TS1）的方法，其中

a）第一构件（TS1）通过致动器（AK）相对第一支撑件（ST1）力锁合地夹紧，其中通过第一传感器（S1）在夹紧过程期间测量第一夹紧参数（VP1），

b）根据第一夹紧参数（VP1）选择第二支撑件（ST2），并且

c）第二构件相对所选择的第二支撑件（ST2）通过致动器（AK）力锁合地夹紧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在夹紧过程期间测量和评估第一夹紧参数（VP1）的时间的和/或与路径有关的走势，并且

第二支撑件（ST2）的选择根据检测的走势进行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一夹紧参数（VP1）与一个或多个预设的目标夹紧参数（SVP）比较，并且

第二支撑件（ST2）的选择根据比较结果进行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从第一夹紧参数（VP1）和一个或多个提前测量的夹紧参数获知针对夹紧参数的改变趋势，并且

第二支撑件（ST2）的选择根据改变趋势进行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，检验改变趋势是否满足预设的非连续性标准，并且如果是这样的情况，那么就改变第二支撑件（ST2）的选择。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过第二传感器（S2）测量第一构件（TS1）的紧固参数（BP1），并且

第二支撑件（ST2）的选择根据紧固参数（BP1）进行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，机器学习程序（NN）针对不同的支撑件借助多个测量的夹紧参数（VP）和紧固参数（BP）训练，从而获知优化紧固质量的夹紧参数，

第一夹紧参数（VP1）与优化针对第一支撑件（ST1）的紧固质量的夹紧参数比较，并且

第二支撑件（ST2）的选择根据比较结果进行。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，致动器（AK）如下地被操控，使根据第一夹紧参数（VP1），第二构件的夹紧过程相对于第一构件（TS1）的夹紧过程改变。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检验第一夹紧参数（VP1）是否位于预设的公差范围内，

由于负面的检验结果，第一支撑件（ST1）借助致动器（AK）移除，

根据第一夹紧参数（VP1）选择第二支撑件（ST2），并且

第一构件（TS1）相对所选择的第二支撑件（ST2）通过致动器（AK）力锁合地夹紧。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，致动器（AK）包括第一传感器（S1）和/或第二传感器（S2）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，夹紧通过致动器（AK）的锤击和/或连续的力施加进行。

12.一种用于紧固多个相同类型的构件的装置，其设定用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，其设定用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读的存储介质，其具有根据权利要求13所述的计算机程序产品。