[发明专利]一种家居设备控制方法、装置、控制设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种家居设备控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，该方法包括：将采集到的当前帧图像输入到预先训练完成的特征检测模型中；如果基于所述特征检测模型，确定当前帧图像存在用户的手部特征信息，根据所述手部特征信息对应的手部状态，确定用户的手势操作；将所述手势操作对应的控制指令发送给对应的家居设备，使所述家居设备执行所述控制指令对应的功能。本发明中控制设备基于特征检测模型，确定采集到的当前帧图像中用户的手势操作，将手势操作对应的控制指令发送给对应的家居设备，从而用户通过进行手势操作对家居设备进行控制，提高了家居设备控制和用户操作的便捷性。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家居设备控制方法、装置、控制设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，服务于人们生活且给人们生活带来便利的家居设备的种类也越来越多。现有对于家居设备的控制大多还是采用家居设备对应的遥控器进行控制，用户操作不够便捷。

发明内容

本发明提供了一种家居设备控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，用以解决现有技术中的问题。

本发明提供了一种家居设备控制方法，应用于控制设备，该方法包括：

将采集到的当前帧图像输入到预先训练完成的特征检测模型中；

如果基于所述特征检测模型，确定当前帧图像存在用户的手部特征信息，根据所述手部特征信息对应的手部状态，确定用户的手势操作；

将所述手势操作对应的控制指令发送给对应的家居设备，使所述家居设备执行所述控制指令对应的功能。

进一步地，所述手部特征信息对应的手部状态包括：握拳状态或张开状态。

进一步地，如果当前帧图像存在的用户的手部特征信息对应的手部状态为张开状态，所述根据所述手部特征信息对应的手部状态，确定用户的手势操作包括：

判断是否存在位于当前帧图像之前且连续的手部特征信息对应的手部状态为张开状态的至少一帧图像；

如果是，判断所述至少一帧图像及所述当前帧图像对应的采集时长是否达到了设定时长阈值；

如果是，根据所述至少一帧图像及所述当前帧图像中用户的手部特征信息，确定用户的手势操作。

进一步地，如果不存在位于当前帧图像之前且连续的手部特征信息对应的手部状态为张开状态的至少一帧图像，或者如果所述至少一帧图像及所述当前帧图像对应的采集时长未达到设定时长阈值，所述方法还包括：

继续采集图像，并将采集到的图像作为采集到的当前帧图像。

进一步地，所述根据所述至少一帧图像及所述当前帧图像中用户的手部特征信息，确定用户的手势操作包括：

根据所述至少一帧图像及所述当前帧图像中用户的手部特征信息，确定所述用户的至少一个手指的位置信息；针对每个手指，将每帧图像中的该手指的位置信息进行线性拟合；根据拟合后的该手指的位置信息，确定该手指的移动轨迹；

如果存在至少一个手指的移动轨迹与保存的手势操作预设轨迹匹配，将所述匹配的手势操作预设轨迹对应的手势操作，确定为所述用户的手势操作。

进一步地，所述手势操作预设轨迹包括以下至少一种：

沿着第一方向滑动的第一预设轨迹；

沿着第二方向滑动的第二预设轨迹，其中所述第一方向和所述第二方向不同；

顺时针方向旋转的第三预设轨迹；和

逆时针方向旋转的第四预设轨迹。

进一步地，所述特征检测模型包括MTCNN。