[发明专利]直线导轨装置

说明书

本发明涉及直线导轨装置。更详细地，涉及一种适用于工业用机器人而使用的直线导轨装置，其向直线导轨注入润滑脂时与结合的部件不发生干扰，而能够简单有效地注油。根据本发明的直线导轨装置，包括：一个以上LM块，位于一个LM轨道上；承运架，固定在所述LM块；润滑脂注入部，形成于所述承运架的侧部；管道，从所述润滑脂注入部连接，而使得润滑脂(grease)移动至在下部配置的所述LM块所处的位置；润滑脂分配部，配置在所述LM块侧部，与所述管道连接，而将所述润滑脂提供给所述LM块。

技术领域

本发明涉及直线导轨装置。更详细地，涉及一种适用于工业用机器人的直线导轨装置，其向直线导轨提供润滑脂时与结合的部件不发生干扰，而能够简单有效地加油。

背景技术

直线导轨装置是安装在工作用机器人或工业机械上，由纵向精密地往复移送的装置。直线导轨装置是以既定的长度状态安装在支持线性运动的LM轨道和固定支撑工业用机器人或工业用机械的基座上。固定在上述基座上的LM轨道的上部安装有LM块，在上述LM块的上部安装有承运架。在此，承运架是用于固定安装结构部件即工业用机器人及其他工业用机器。

并且，在上述LM块与LM轨道之间介入安装有多个球体，上述LM块通过驱动装置进行线性运动，从而，使得安装在其上部的承运架进行线性运动。如上述地，适用于各种工业用机器的直线导轨装置为了能够提高介入安装在LM轨道与LM块之间的球体的滚动性而使得在上述LM轨道的LM块的线性运动顺畅，向上述LM轨道与LM块接触的面之间注入润滑脂。

通常地，直线导轨装置适用一种将LM轨道与LM块分离后向LM块的内部注入润滑脂的方法。上述的直线导轨的润滑脂注入方法存在如下问题。如果是未形成有向LM块内部注入润滑脂的注入口的直线导轨装置，要注入润滑脂时，需将安装在工作器械上的直线导轨装置单独分解后向LM块的内部注入润滑脂，因此，润滑脂的注入作业时间较长。

并且，如果是连续地执行作业工艺的自动化生产线，为了向直线导轨装置注入润滑脂，需停止使用直线导轨装置的工业用机器，因此，导致延迟生产线。

并且，最近普遍以大型化形态制造使用直线导轨装置的工业用机器，将其分离后向直线导轨装置注入润滑脂成为难题。

专利文献

(专利文献1)韩国注册专利10-1751262(公告日期2017年06月21日)

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种无需分解在作业用机器人及工业用机器上安装的直线导轨装置，也能够周期性地向直线导轨注入润滑脂的直线导轨装置。

并且，本发明要解决的另一技术问题是提供一种将润滑脂注入直线导轨装置时不发生与其他作业装置部件的干扰，而便于注油的直线导轨装置。

并且，本发明要解决的另一技术问题是提供一种用于注入润滑脂的直线导轨装置的结构简单，而且制造费用较低的直线导轨装置。

本发明要解决的技术问题并非限定于上述课题，可在不脱离本发明的技术性思想及领域的范围下进行各种扩张。

解决问题的技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的直线导轨装置，包括：一个以上LM块，位于一个LM轨道上；承运架，固定在所述LM块；润滑脂注入部，形成于所述承运架的侧部；管道，从所述润滑脂注入部连接，而使得润滑脂(grease)移动至在下部配置的所述LM块所处的位置；润滑脂分配部，配置在所述LM块侧部，与所述管道连接，而将所述润滑脂提供给所述LM块。

在此，还包括：用于开闭所述润滑脂注入部的管接头(nipple)。

在此，所述管道由字形状形成。

在此，所述第1管道固定在所述LM块的部分由弹性材质形成。