[发明专利]一种墙面粉刷装置

权利要求书

1.一种墙面粉刷装置，包括粉刷车车身（1）、车轮（2），其特征在于：支撑杆伸缩套（3）固定在粉刷车车身（1）顶部，支撑杆（4）和支撑杆伸缩套（3）相连，支撑杆（4）上安装有移动电机（5），移动电机（5）上装有浆料仓（9），传送电机（10）安装在浆料仓（9）底部，传送带（11）和传送电机（10）相连，在浆料仓（9）前端安装有抹板（14），抹板（14）底端通过抹板撑杆（13）和压力传感器（12）相连，在支撑杆（4）的顶部装有房顶撑盘（15），粉刷车车身（1）的前端装有量杆伸缩套（6），墙面吸盘（8）通过量杆（7）和量杆伸缩套（6）相连，由此构成墙面粉刷装置。

2.利用权利要求1所述墙面粉刷装置粉刷墙面的方法，其特征在于具体粉刷步骤为：首先将粉刷浆料装入浆料仓（9）中，再将粉刷车车身（1）推至待涂刷墙面，并使粉刷车车身（1）前端对准墙面，通过量杆伸缩套（6）将量杆（7）伸长，直至墙面吸盘（8）吸住墙面，此时再通过支撑杆伸缩套（3）将支撑杆（4）向上伸长，直至房顶撑盘（15）和房顶接触固定，同时启动移动电机（5）和传送电机（10），移动电机（5）带动浆料仓（9）从下往上匀速运动，同时传送电机（10）带动传送带（11）将浆料仓（9）中的浆料输送到抹板（14）和墙面的夹缝中，在浆料仓（9）从下往上匀速运动的过程中，抹板（14）将传送带（11）传送上的浆料涂抹在墙壁上，根据量杆（7）伸出的长度来调节抹板（14）下端和墙面的距离，从而精确控制浆料涂层的厚度，当墙面上出现凹坑或者突起时，抹板（14）由于受到不同的压力，从而将所受压力通过抹板撑杆（13）传递给压力传感器（12），压力传感器（12）调节抹板撑杆（13）的长度来适应墙面的缺陷，保持涂层表面均匀平整，从下至上涂抹完成后，重新调整粉刷车的车身，继续粉刷，如此循环操作直至粉刷完毕即可。

3.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的抹板撑杆（13）可以伸缩，当抹板（14）遇到墙面凹坑时，压力传感器（12）检测到压力减小，此时抹板撑杆（13）缩短，可以有更多的浆料注入凹坑，填补凹坑保持涂层平整，当抹板（14）遇到墙面突起时，压力传感器（12）检测到压力增大，此时抹板撑杆（13）伸长，减少浆料的注入，只在突起表面涂抹少量浆料，保持涂层表面均匀平整。

4.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的抹板（14）的长为30～40cm，宽为20～25cm，厚度为1～2cm。

5.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的抹板（14）和竖直方向的夹角为20°，抹板（14）是由硬质聚氯乙烯材料制备得到的。

6.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的支撑杆（4）共有两根，对称安装在粉刷车车身（1）顶部的支撑杆伸缩套（3）上，粉刷车车身宽度为50cm，两根支撑杆（4）之间的距离为20～25cm。

7.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的车轮（2）是万向轮，车轮（2）共有4个，对称安装在粉刷车车身（1）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的移动电机（5）带动浆料仓（9）从下往上匀速运动的速度为5～10cm/s，其中优选的匀速运动的速度为6～8cm/s。

9.根据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的房顶撑盘（15）是由丁苯橡胶制成的，房顶撑盘（15）的形状为圆盘形，房顶撑盘（15）的直径为40～50cm。

10.据权利要求1所述的一种墙面粉刷装置，其特征在于：所述的墙面吸盘（8）是由氯丁橡胶制成的，墙面吸盘（8）的形状为圆盘形，墙面吸盘（8）的直径为10～12cm。