[发明专利]城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，包括以下步骤，首先安装设备，在无人机内装载GPS定位设备、激光测距装置、图像识别装置、中央处理器和中低空建筑飞行规避控制器。该城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，使用者通过地面控制终端下载无人机飞行区域建筑信息及地图，使用者通过地面终端为无人机设置落点并上传落点建筑物照片到无人机，无人机规划出合理的飞行线路后将规划线路传输到地面终端内，无人机通过图像识别装置将使用者上传的落点建筑物照片与无人机实时拍摄的图片对比，无人机可以精准找出落点，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术。

背景技术

无人机的通信站既可以建在地面，也可以设在车、船或其他平台上，通过通信站，不但可以获得无人机所侦察到的信息，而且还可以向无人机发布指令，控制它的飞行，使无人机能够顺利完成任务，无人机的起飞(发射)装置有多种类型，主要的起飞(发射)方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等，有些小型无人机由容器式发射装置靠容器内的液压或气压动力发射，无人机的回收方式包括自动着陆、降落伞回收和拦截网回收等，不同类型和不同使用环境下的无人机，可选择不同的系统构成，比如：小型无人机通常采用弹射或火箭发射，而大型无人机则采用起落架或发射车进行发射。

中国专利CN105711847B公开了一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统，该激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位装置可以令飞机执行低空精确定位和狭小空间精确起降的任务，但是该设备的精准定位是默认以空旷区域为标准的，对于城市中低空的飞行，飞行器需要考虑规避建筑物和精准落地，该设备并不能达到这个要求，使用者对此颇为烦恼，故而提出城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，具备城市中低空飞行落点定位精准等优点，解决了中国专利CN105711847B公开了一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统，该激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位装置可以令飞机执行低空精确定位和狭小空间精确起降的任务，但是该设备的精准定位是默认以空旷区域为标准的，对于城市中低空的飞行，飞行器需要考虑规避建筑物和精准落地，该设备并不能达到这个要求，使用者对此颇为烦恼的问题。

(二)技术方案

为实现上述城市中低空飞行落点定位精准的目的，本发明提供如下技术方案：城市中低空载重7kg及以下级别无人机空间精准定位技术，包括以下步骤：

1)安装设备，在无人机内装载GPS定位设备、激光测距装置、图像识别装置、中央处理器和中低空建筑飞行规避控制器，将GPS定位设备、激光测距装置、图像识别装置、中央处理器与低空建筑飞行规避控制器连接；

2)载入数据，使用者通过地面控制终端下载无人机飞行区域建筑信息及地图，将数据传输给无人机，使用者通过地面终端为无人机设置落点并上传落点建筑物照片到无人机，无人机规划出合理的飞行线路后将规划线路传输到地面终端内；

3)飞行，设备规划出多条路线，地面终端选取一条指定路线或者设备默认使用最优的飞行路线，使用者启动无人机，无人机按照最终路线飞行，无人机在飞行中GPS定位设备实时定位无人机位置，无人机底部的激光测距装置测量无人机的飞行高度，无人机所处的三维位置实时传送到地面终端内，无人机在飞行中通过激光测距装置实时测量无人机飞行方向同一直线上的遮挡物，将测量结果与预先载入的无人机飞行区域建筑信息及地图对比，如果实时测量结果与预先载入的无人机飞行区域建筑信息及地图信息有较大出入时，设备以实时测量信息为第一优先级规避障碍物，同时设备记录有出入的信息传送到地面终端内，使用者通过地面终端实时观测无人机位置；