[发明专利]动力轮滑鞋和动力轮滑鞋系统

说明书

本发明公开了一种动力轮滑鞋和动力轮滑鞋系统，其中，动力轮滑鞋，包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池，为驱动电机、无线通信模块和控制器供电；驱动电机为外转子电机；驱动电机包括：定子和外转子；定子固定至轮架；外转子相对于定子转动；驱动轮固定至外转子。动力轮滑鞋能够采用电能驱动驱动轮以实现行驶，动力轮滑鞋系统可以通过无线通讯对驱动电机进行控制。

技术领域

本发明涉及一种动力轮滑鞋和动力轮滑鞋系统。

背景技术

动力轮滑鞋是一种采用电力驱动驱动轮的轮滑鞋。但是传统的动力轮滑鞋的启动开关设置于动力轮滑鞋的主体，当用户需要开启启动开关进行行驶或关闭启动开关以停止行驶，均需要弯腰手动按压启动开关。用户在穿戴动力轮滑鞋后甚至在行驶过程中，弯腰用手操作启动开关，不仅不方便而且很不安全。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够通过无线通信模块对驱动电机进行控制的动力轮滑鞋和动力轮滑鞋系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种动力轮滑鞋，包括：鞋主体，供用户穿戴；轮架，固定至鞋主体；驱动轮，转动连接至轮架；驱动电机，驱动驱动轮转动；无线通信模块，实现无线通信以接收来自手机app的用于控制驱动电机的控制指令；控制器，根据无线通信模块接收到的控制指令控制驱动电机；和电池，为驱动电机、无线通信模块和控制器供电；驱动电机为外转子电机；驱动电机包括：定子和外转子；定子固定至轮架；外转子相对于定子转动；驱动轮固定至外转子。

进一步地，动力轮滑鞋还包括：被动轮，转动连接至轮架；驱动轮位于被动轮的前端。

进一步地，动力轮滑鞋还包括：刹车块，用于与地面接触进行刹车；刹车块固定至轮架；被动轮位于刹车块和驱动轮之间；被动轮到刹车块之间的距离小于被动轮到驱动轮之间的距离。

进一步地，驱动轮包括：轮毂和轮胎；轮胎固定至轮毂；轮毂固定至外转子；

轮胎由橡胶材料制成。

进一步地，轮架形成有安装腔；控制器设置于安装腔内。

进一步地，轮架为金属材料制成；控制器包括：主控制板、散热片和控制器盒体；散热片连接至主控制板；主控制板和散热片设置于控制器盒体内；散热片固定至控制器盒体并贴合控制器盒体的内侧壁；控制器盒体为铝壳体；控制器盒体的一端与安装腔的腔壁相接触。

进一步地，控制器盒体的外端面固定有弹性片；弹性片对安装腔一侧的腔壁施加作用力以使控制器盒体远离弹性片的一端贴合安装腔的另一侧的腔壁。

进一步地，动力轮滑鞋还包括：弹簧；弹簧设置于控制器盒体的顶部；控制器盒体的底部与安装腔的腔底相接触；弹簧与鞋主体的底部相接触。

进一步地，动力轮滑鞋还包括：电缆线；鞋主体的后端形成有缆线插口；电缆线的一端通过缆线插口可插拔连接至鞋主体；电缆线的另一端连接至电池。

一种动力轮滑鞋系统，包括：手机和上述的动力轮滑鞋；手机设有用于对动力轮滑鞋进行控制的app。

本发明的有益之处在于提供的动力轮滑鞋能够采用电能驱动驱动轮以实现行驶。动力轮滑鞋系统可以通过手机app和无线通信模块对驱动电机进行控制。

电池通过电缆线设置于轮滑鞋的外部，避免轮滑鞋过重或体积过大影响使用。电缆线可插拔连接至鞋主体的后部。电缆线在使用时不会对用户产生干扰，在不需要电力驱动的状态时可以拆除电缆线和电池。