[发明专利]一种真空玻璃合片装置

权利要求书

1.一种真空玻璃合片装置，用于将上片玻璃基板和下片玻璃基板合片成真空玻璃组件，其特征在于，所述合片装置包括：

能够绕其轴线旋转的机架，所述机架的一端设置有用于所述上片玻璃基板和下片玻璃基板进入的进口，另一端设置有用于所述真空玻璃组件输出的出口，用于支撑所述机架的底架，所述机架设置在所述底架上；

用于驱动所述机架沿其轴线转动的旋转驱动机构；和

设置在所述机架内，用于将真空玻璃的上片玻璃基板和下片玻璃基板合片的合片机构。

2.根据权利要求1所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述机架两端为圆筒形结构，所述机架的两端沿周向设置有轨道槽及轮齿。

3.根据权利要求2所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述合片机构包括：

连接所述进口和所述出口的上传送辊道和下传送辊道，所述上传送辊道和下传送辊道均包括若干轴线平行设置的输送辊；

用于对所述上片玻璃基板和下片玻璃基板的前端进行定位的端部定位机构；

用于对所述上片玻璃基板和下片玻璃基板的两个侧边进行定位的侧部定位机构；

用于驱动所述输送辊沿自身轴线进行旋转的辊道驱动机构；

用于抓取所述上片玻璃基板外侧面的玻璃板抓取机构。

4.根据权利要求3所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述端部定位机构包括端部定位板、用于带动所述端部定位板升降的端部定位板升降气缸和用于在所述端部定位板运动过程中对其导向的导向杆，所述端部定位板固定设置在所述端部定位板升降气缸的活塞杆伸出端，所述导向杆一端固定在所述端部定位板上，另一端与所述定位板升降气缸的固定端固定连接。

5.根据权利要求3所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述侧部定位机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、联轴器、伺服电机、若干个侧部定位轮、第一侧部定位轮安装板、第二侧部定位轮安装板，所述左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器连接，所述第一侧部定位安装板安装在左旋丝杆上，所述第二侧部定位安装板安装在右旋丝杠上，所述若干个侧部定位轮分别安装在第一侧部定位轮安装板和第二侧部定位轮安装板上，所述伺服电机驱动左旋丝杠和右旋丝杠旋转并带动侧部定位轮沿着玻璃板宽度方向移动。

6.根据权利要求3所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述辊道驱动机构为由电机带动的链轮链条驱动机构。

7.根据权利要求3所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述玻璃板抓取机构为真空吸盘组件。

8.根据权利要求2所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述底架上还设置有其轮缘能够嵌入到所述轨道槽内的若干滚轮。

9.根据权利要求1所述真空玻璃合片装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机、齿轮和用于与所述轮齿相啮合的链条。