[发明专利]无人搬运装置

权利要求书

1.无人搬运装置，包括搬运车本体(1)，其特征在于，所述搬运车本体(1)的内壁固定安装有轴承(2)，所述搬运车本体(1)的内壁通过轴承(2)转动安装有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的表面固定安装有传动滚轮(4)，所述传动滚轮(4)轮周表面开设有连接槽(5)，所述传动滚轮(4)的底部通过连接槽(5)啮合有轨道(6)，所述轨道(6)表面的底部固定安装有安装片(7)，所述搬运车本体(1)的内壁固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定安装有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的表面固定安装有驱动轮(8)，所述驱动轮(8)与传动滚轮(4)相啮合，所述搬运车本体(1)顶面的中部固定安装有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的顶部固定安装有承物平台(12)，所述承物平台(12)的顶面粘接有搭接垫(13)，所述搬运车本体(1)内壁的顶部固定安装有控制模块(14)，且控制模块(14)分别与称重传感器(11)和驱动电机(10)电性连接，所述搬运车本体(1)顶面的两侧和内壁顶面的两侧均贯穿开设有通槽(15)，所述搬运车本体(1)内壁的两侧面均固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)顶面的中部固定安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)的顶端插接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的顶端固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)的两端均固定安装有护栏条(20)，所述护栏条(20)靠近搬运车本体(1)内壁壁面的一侧底部固定安装有连接柱(21)，所述连接柱(21)远离护栏条(20)的一端固定安装有滑块(22)，所述搬运车本体(1)的内壁开设有滑槽(23)，且滑块(22)滑动连接在滑槽(23)的槽内，所述护栏条(20)的一侧固定安装有限位框(24)，所述限位框(24)的内部粘接有连接网(25)。

2.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于，所述驱动轴(9)远离驱动电机(10)的一端通过轴承(2)与搬运车本体(1)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于，所述传动滚轮(4)的数量为四个，且支撑轴(3)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于，所述搭接垫(13)采用氟橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于，所述滑块(22)为T形滑块。

6.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于，所述连接网(25)采用PVC材质制成。

7.根据权利要求1所述的无人搬运装置，其特征在于，所述液压缸(17)与电动推杆(18)均与控制模块(14)电性连接。