[发明专利]塑封膜激光切割输送线

权利要求书

1.一种塑封膜激光切割输送线，其特征在于：包括，

整形输送机构(1)，所述整形输送机构(1)的输出端设置有产品排列装置(2)，所述整形输送机构(1)用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置(2)；

切割输送机构(3)，所述切割输送机构(3)沿其输送方向设置有若干产品定位模具(4)，所述切割输送机构(3)用于输送产品定位模具(4)使其依次经过激光切割机构(5)和除尘机构(6)；

上料机器人，所述上料机器人用于将产品排列装置(2)内的产品抓取至产品定位模具(4)上；

托盘上料输送机构(9)，所述托盘上料输送机构(9)用于输送托盘(11)；

下料机器人，所述下料机器人用于将切割输送机构(3)的输出端的产品抓取至托盘(11)内。

2.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：该输送线还包括托盘下料输送机构(10)，所述下料机器人将托盘上料输送机构(9)上的托盘(11)抓取至托盘下料输送机构(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述下料机器人包括下料机械手臂(8-1)和下料底座(8-2)，所述下料底座(8-2)与下料机械手臂(8-1)的输出端固定连接，所述下料底座(8-2)上沿水平方向设置有两排吸盘(8-3)。

4.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述产品排列装置(2)包括挡板(2-1)和至少两个隔板(2-2)，所述挡板(2-1)固定设置在整形输送机构(1)上用于阻挡产品的输送，所述隔板(2-2)与挡板(2-1)固定连接，相邻两个所述隔板(2-2)之间仅允许一列产品通过。

5.根据权利要求1或4所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述上料机器人包括上料机械手臂(7-1)和上料底座(7-2)，所述上料底座(7-2)与上料机械手臂(7-1)的输出端固定连接，所述上料底座(7-2)上沿水平方向设置有若干夹爪(7-3)。

6.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述产品定位模具(4)包括定位板(4-1)，所述定位板(4-1)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2)，若干所述定位孔(4-2)的排布方向垂直于切割输送机构(3)的输送方向。

7.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述托盘(11)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2)，所述托盘(11)的顶端四周向上延伸有定位部(11-1)，所述托盘(11)的底端开设有定位腔(11-2)，当两个所述托盘(11)堆叠时，定位腔(11-2)套设在定位部(11-1)上。

8.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述整形输送机构(1)选用带式输送机。

9.根据权利要求2所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述托盘上料输送机构(9)和托盘下料输送机构(10)均选用滚筒输送线。

10.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线，其特征在于：所述切割输送机构(3)选用伺服同步带传动机构。