[发明专利]一种自动贴铜箔机构

说明书

本发明公开了一种自动贴铜箔机构，包括机架和能够固定线材的夹线装置，机架上设置有升降座和驱动升降座上下移动的升降驱动器，升降座上设置有剥膜件和能够安装铜箔胶带的放卷装置，放卷装置输出的铜箔胶带在剥膜件处剥离成铜箔和离型纸，剥离后铜箔的自由端向下延伸，升降座上还设置有能够将剥离后的离型纸牵引回收的离型纸回收装置，剥膜件的下方还设置有夹铜箔装置，夹铜箔装置能够将铜箔的和线材一起夹紧以将铜箔粘贴在线材上，夹铜箔装置和剥膜件之间设置有能够剪断铜箔的剪切装置。本发明结构简单紧凑，能够自动的将离型纸剥离，并在线材的端部自动地粘贴一段铜箔，工作效率高，人工成本低。

技术领域

本发明涉及电子产品数据线的加工技术领域，具体涉及一种自动贴铜箔机构。

背景技术

某些电子产品的数据线的加工过程中，需要在其两端分别缠绕一圈铜箔，而为了保证铜箔缠绕在数据线上后脱落，一般采用铜箔胶带来包裹数据线，铜箔胶带包括一面带粘性的铜箔，铜箔带粘性的一面贴附有一层离型纸，使用前需将离型纸剥离。目前国内一般采用人工或半自动的方式来剥离离型纸并将铜箔缠绕在数据线的两端。工作效率较低，人工成本高。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动的将离型纸剥离，并在线材的端部粘贴一段铜箔的自动贴铜箔机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动贴铜箔机构，包括机架和能够固定线材的夹线装置，所述机架上设置有升降座，所述升降座由一升降驱动器驱动而可相对于机架上下移动，所述升降座上设置有剥膜件和能够安装铜箔胶带的放卷装置，放卷装置输出的铜箔胶带在剥膜件处剥离成铜箔和离型纸，剥离后铜箔的自由端向下延伸，所述升降座上还设置有能够将剥离后的离型纸牵引回收的离型纸回收装置，所述剥膜件的下方还设置有夹铜箔装置，所述夹铜箔装置能够将铜箔的和线材一起夹紧以将铜箔粘贴在线材上，所述夹铜箔装置和剥膜件之间设置有能够剪断铜箔的剪切装置。

进一步地，所述升降座上设置有能够压紧铜箔胶带以限制铜箔和离型纸从剥膜件输出的压带装置。

作为优选地，所述的剥膜件设置有可上下导向的导向槽，所述铜箔胶带沿着所述导向槽向下输送并在剥膜件的下端剥离，所述压带装置包括设置在剥膜件一侧的压带件，所述压带件由一压带驱动器驱动而可压紧位于导向槽中的铜箔胶带。

进一步地，所述机架上还设置有平移座，所述平移座由一平移驱动器驱动而可相对于所述机架左右移动，所述升降座设置在所述平移座上并可随着所述平移座一起左右移动。

作为优选地，所述夹铜箔装置为一气动夹手，所述夹线装置为紧贴在夹铜箔装置前侧的气动夹手，夹铜箔装置和夹线装置的夹爪上均设置有用于夹住线材的凹槽。

作为优选地，所述剪切装置包括设置在机架上的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片由同一驱动装置驱动而可将位于二者之间的铜箔剪断。

进一步地，所述的贴铜箔机构为双工位设置，包括两组剪切装置，所述的驱动装置为一平移型气动夹手，所述平移型气动夹手包括驱动气缸、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪由驱动气缸驱动而可相互靠近或远离移动，所述第一夹爪通过一条第一连杆与两个第一刀片连接以驱动两个第一刀片同步运动，所述第二夹爪通过一条第二连杆与两个第二刀片连接以驱动两个第二刀片同步运动。

作为优选地，所述离型纸回收装置包括设置在升降座上的牵引装置和设置在牵引装置和剥膜件之间的若干导向轮，其中两个导向轮之间设置有可相对升降座上下移动的滑块，所述滑块能够通过自身重力向下牵引离型纸以使剥膜件处的离型纸输出，所述牵引装置能够牵引离型纸以带动所述滑块向上移动，所述升降座上还设置有能够检测滑块的上下位置以控制牵引装置启闭的第一检测装置。

作为优选地，所述牵引装置包括设置在设置在升降架上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动的收卷驱动器。