[发明专利]样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法

说明书

本发明实施例提供一种样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法，样本架运输模块用于运输样本架，样本架运送模块包括：检测区，用于放置待检测样本架；运输轨道，与检测区沿第一方向间隔分布，运输轨道包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于第一输送端和第二输送端之间的两个以上的子轨道，两个以上的子轨道沿第二方向间隔分布。在本发明中，多个子轨道之间的运输互不干扰，使得运输轨道能够并发操作，同时由第一输送端进给样本架并由第二输送端卸载样本架，能够有效提高运输效率；且样本架的供给运输和样本架的卸载运输均由这一条运输轨道完成，简化了样本架运输模块的结构。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法。

背景技术

在医疗检测仪器的应用中，经常需要将同一检测用途和不同检测用途的多台检测仪器并联起来应用，这样可以将一个样本架多次应用，也可以同时给多台检测仪器同时分配样本架检测。检测完成之后再按照一定的路径和运输方法进行样本架回收，自动化程度高，不需要人工参与，这种检测系统称之为流水线运送轨道。

现有技术中已经有了多种的运输路径方案和运输调度方法。但是为了将一个样本架多次应用，现有技术中一般设置有两条或多条轨道同时运行，导致运送轨道结构复杂，控制方法繁琐，故障率较高。

因此，亟需一种新的样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法。

发明内容

本发明实施例提供一种样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法，旨在简化样本架运输模块的结构并提高运输效率。

本发明实施例一方面提供了一种样本架运输模块，用于运输样本架，包括：检测区，用于放置待检测样本架；运输轨道，与检测区沿第一方向间隔分布，运输轨道包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于第一输送端和第二输送端之间的两个以上的子轨道，两个以上的子轨道沿第二方向间隔分布。

根据本发明的一个方面，还包括：缓存区，在第一方向上位于检测区和运输轨道之间。

根据本发明的一个方面，缓存区包括在第二方向上相继分布的供给缓存区和卸载缓存区，供给缓存区靠近第一输送端设置，卸载缓存区靠近第二输送端设置，子轨道包括对应于供给缓存区的第一子轨道和对应于卸载缓存区的第二子轨道。

根据本发明的一个方面，还包括止挡件，还包括止挡件，以通过止挡件对位于子轨道的样本架进行阻挡或放行。

根据本发明的一个方面，第一子轨道包括沿第二方向相对设置的第一端和第二端；

止挡件包括第一止挡件，第一止挡件设置于第一端，以阻挡样本架停留在适当的位置，或阻止样本架由第一端进入或移出第一子轨道；

和/或，止挡件还包括第四止挡件，第四止挡件设置于第二端，以阻挡样本架停留在适当的位置，或阻止样本架由第二端进入或移出第一子轨道。

根据本发明的一个方面，第二子轨道包括沿第二方向相对设置的第三端和第四端；

止挡件包括第三止挡件，第三止挡件设置于第三端，以阻止样本架由第三端进入或移出第二子轨道；

和/或，止挡件还包括第二止挡件，第二止挡件设置于第四端，以阻止样本架由第四端进入或移出第一子轨道。

本发明第二实施例还提供一种轨道运输系统，包括：沿第二方向分布的装载模块、扫描模块、卸载模块和样本架运输模块；样本架运输模块为上述的样本架运输模块。

根据本发明的一个方面，扫描模块包括沿第一方向间隔设置的扫描轨道以及与运输轨道相对应的运载轨道，扫描轨道和运载轨道均为双向运输轨道。

根据本发明的一个方面，装载模块包括送样轨道，送样轨道与扫描轨道相对应，送样样轨道为双向轨道；