[发明专利]一种船用设备升降装置在审
申请号: | 201910084772.0 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109626255A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 岳剑峰;江云华;王伟;王畅;胡勇智;雷宏图 | 申请(专利权)人: | 珠海云洲智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/04 | 分类号: | B66F7/04;B66F7/28 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王善娜 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船用设备 搭载平台 动力机构 船舶设备 升降装置 通信接口 控制箱 桅杆 升降 模块化设计 无人船 应用 运输 安全 | ||
本发明适用于船用设备技术领域,提供了一种船用设备升降装置,包括搭载平台、桅杆组、动力机构和控制机构,搭载平台用于固定船用设备,桅杆组安装于搭载平台的至少一侧并用于带动搭载平台升降,动力机构至少为搭载平台的上升提供动力,控制机构连接至动力机构,用于控制动力机构,控制机构包括控制箱,控制箱设有通信接口,通信接口与所述船舶设备的控制机构对接,实现了船用设备根据使用需要进行升降,提高船用设备使用的灵活性,方便船舶设备的运输、转移等操作,且能够通过船舶设备的控制机构实现对该船用设备升降装置的控制,适用于无人船,提高执行任务及应用的广泛性;模块化设计,适用性更广,且操作简单、安全。
技术领域
本发明涉及船用设备技术领域,特别涉及一种船用设备升降装置。
背景技术
船用设备(如脱靶量装置、角反射器、雷达等)搭载在船舶上,用于执行对应的任务。目前的船用设备通常安装在顶部,其无法根据工作需要进行升起和下降,并且,适用性差,而且,随着无人船系统的广泛应用,现有的船用设备无法与之集成并适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船用设备升降装置,旨在解决现有的船用设备无法升降以及对现有船舶设备适用性差的技术问题。
本发明是这样实现的,一种船用设备升降装置,设于船舶设备上,包括:
搭载平台,用于固定船用设备;
桅杆组,安装于所述搭载平台的至少一侧,用于带动所述搭载平台升降;
动力机构,至少为所述搭载平台的上升提供动力;
控制机构,连接至所述动力机构,用于控制所述动力机构;所述控制机构包括控制箱,所述控制箱设有通信接口,所述通信接口用于与所述船舶设备的控制系统对接。
在一个实施例中,所述桅杆组包括桅杆导轨、链条和链轮组,所述桅杆导轨能够伸长和缩短以带动所述搭载平台升降,所述链轮组设于所述桅杆导轨上,所述链条绕过所述链轮组。
在一个实施例中,所述桅杆导轨包括固定安装的第一导轨、能够沿所述第一导轨滑动的第二导轨、能够沿所述第二导轨滑动的第三导轨以及能够沿所述第三导轨滑动的第四导轨,所述链轮组包括两组对辊且交错设置的链轮,其中一组所述链轮安装于第二导轨的顶端,另一组所述链轮安装于所述第三导轨的顶端,一所述链条绕过其中一组所述链轮且其两端分别固定安装至所述第一导轨和第二导轨的底端,另一所述链条绕过另一组所述链轮且其一端被张紧以及另一端固定安装至第四导轨。
在一个实施例中,所述桅杆组还包括液压缸,所述液压缸连接至所述第二导轨以驱动所述第二导轨上升。
在一个实施例中,所述控制机构还包括设于所述控制箱外部的手动泄压阀,所述动力机构包括液压泵,所述液压泵连接至所述液压缸,所述手动泄压阀连接于所述液压泵与所述液压缸之间。
在一个实施例中,所述船用设备升降装置还包括锁止机构,所述锁止机构包括液压锁和限位挡块,所述液压锁和限位挡块用于在所述搭载平台上升到位后将所述桅杆组锁止。
在一个实施例中,所述锁止机构还包括到位检测器,所述到位检测器用于检测所述液压锁的打开,以允许所述搭载平台的升降。
在一个实施例中,所述船用设备升降装置还包括限位开关,所述限位开关对应所述搭载平台的最高位置和/或最低位置设置,所述限位开关连接至所述控制机构。
在一个实施例中,所述船用设备升降装置还包括行程传感器,所述行程传感器连接至所述搭载平台,用于监测所述搭载平台的高度。
在一个实施例中,所述船用设备升降装置还包括平衡组件,所述平衡组件包括钢丝绳和导向滑轮,所述钢丝绳的一端连接至所述桅杆组,所述钢丝绳的另一端绕过所述导向滑轮被张紧。
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