[发明专利]一种双列同步线停机物料自动处理系统和方法

说明书

本发明公开一种双列同步线停机物料自动处理系统和方法，其中系统包括灌装机、双列同步线、装盒机，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段；双列同步线的两端分别连接灌装机的出料口和装盒机的入料口，其特征在于，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构，所述挡板机构的关闭，能够将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出，最终实现无论灌装机还是装盒机任一因故障停机，双列同步线上的余料都能自动清空，不再需人工清空物料从而显著提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及灌装与装盒的自动化领域，尤其是一种灌装与装盒系统中双列同步线停机物料自动处理系统和方法。

背景技术

参考图1所示，灌装与装盒系统由灌装机、双列同步线、装盒机组成。启动时灌装机与双列同步线是同步运行达到设定的生产速度，装盒机则慢慢运转起来，有一个寻找同步过程，以实现与灌装机及双列同步线三者同步。三者同步后，灌装机以每个同步周期出二支物料的方式（每列一支）开始出料，经过双列同步线动力部分输送，以一定的速度进入自由下滑段滑进装盒机的入料口进行同步装盒。停机方式：灌装机、双列同步线及装盒机任何一台机停机，其他二台机同时停机；

在生产过程中，灌装机及装合机其中任一台机需要停机或故障停机时，双列同步线上存在物料，如图1在下一次启动时会与装盒机生产错步，无法正常同步装盒生产；所以每次停机后都必须人工把双列同步线上的物料清理出来后才可以重新开机生产；这样就是增加了操作人员的工作强度；还会大大降低生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是为了克服现有技术的一个或多个不足，提供一种双列同步线停机物料自动处理系统和方法，不需人工清空物料从而提高工作效率；

为实现上述目的，本发明的双列同步线停机物料自动处理系统，包括灌装机、双列同步线、装盒机，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段；双列同步线的两端分别连接灌装机的出料口和装盒机的入料口，其特征在于，所述的双列同步线具有动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构，所述挡板机构的关闭，能够将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出；

进一步，所述挡板机构具有两块受气缸同时控制的挡板，所述挡板机构的关闭时，所述的两块挡板的同一端能够同时向双列同步线的内部中心线并拢；

优选地，当灌装机发生因故障停机，而双列同步线及装盒机没有故障时，所述挡板机构能够保持打开状态以使双列同步线上的物料继续流向装盒机直至全部装盒完成；

进一步，当装盒机发生因故障停机，所述双列同步线及灌装机马上响应而停机等，所述挡板机构能够延时一段时间再关闭，使处于双列同步线自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口；

更进一步，当处于双列同步线自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口后，所述挡板机构能够关闭，所述双列同步线启动进而将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出直至双列同步线上的物料全部清空；

本发明还提供一种双列同步线停机物料自动处理方法，用于通过在双列同步线动力段和自由下滑段的接口处设有挡板机构的双列同步线停机物料自动处理系统对双列同步线上的物料进行自动清空，其特征在于，包括以下步骤：当灌装机发生故障停机，双列同步线及装盒机没有故障时，挡板机构能够保持打开状态，双列同步线及装盒机继续运行一段时间，使双列同步线上的物料继续流向装盒机直至全部装盒完成，然后双列同步线及装盒机才同时停机；

进一步，还包括：

当装盒机发生故障停机，双列同步线及灌装机没有故障时，双列同步线及灌装机马上响应而停机；挡板机构延时一段时间再关闭，使处于双列同步线自由下滑段的物料下滑到装盒机入料口，然后挡板机构关闭，而双列同步线单独启动进而将动力段上的物料向双列同步线外侧导流出直至双列同步线上的物料全部清空；最后关闭双列同步线；

更进一步，挡板机构的关闭时，挡板机构的两块挡板同一端同时向双列同步线的内部中心线并拢。