[发明专利]机械式缝纫机的闭回路控制方法

权利要求书

1.一种机械式缝纫机的闭回路控制方法，其特征在于，该机械式缝纫机包含一脚踏板以及一直流马达，该脚踏板控制该直流马达的工作电压、工作电流，以调整该直流马达的转速，该机械式缝纫机的闭回路控制方法包含：

取得该脚踏板的一旋转角度；

依据该脚踏板的该旋转角度控制该直流马达以一预设功率运作；

计算该直流马达实际输出的一输出功率；

判断该输出功率是否等于该预设功率，其中：

若该输出功率不等于该预设功率，调整该直流马达的该输出功率；

若该预设功率等于该输出功率，则执行取得该脚踏板的该旋转角度步骤；

其中调整该直流马达的该输出功率包含有以下步骤：

判断该预设功率是否高于该输出功率，其中；

若该预设功率高于该输出功率，提升该直流马达的输出功率；

若该预设功率低于该输出功率，判断该输出功率是否高于一重载功率；

其中：

若该输出功率低于该重载功率，降低该输出功率；

若该输出功率高于该重载功率，进入一重载模式；

其中该重载模式还包含以下步骤：

调整该直流马达至一额定功率；

计算该直流马达实际输出的该输出功率；

判断该输出功率是否高于该额定功率，其中：

若该输出功率低于该额定功率，调整该输出功率进行补偿，回到该计算该直流马达实际输出的该输出功率步骤；

若该输出功率高于该额定功率，于一预定时间内停止输入该工作电压及该工作电流至该直流马达；

回到该取得该脚踏板的该旋转角度步骤。